人体下肢力线导航系统关键技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第12-18页 |
| 1.1.1 课题研究的临床背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 手术导航的发展 | 第13-17页 |
| 1.1.3 手术导航的优点 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.1 下肢力线特征的定位与计算 | 第18-20页 |
| 1.2.2 配准方法的分析与研究 | 第20-21页 |
| 1.2.3 导航系统的开发与应用 | 第21-23页 |
| 1.3 手术导航的前景 | 第23-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 第二章 下肢力线特征的定位与计算 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 人体下肢力线系统概述 | 第25-28页 |
| 2.2.1 人体的轴与面 | 第25-26页 |
| 2.2.2 下肢骨干特征术语 | 第26-27页 |
| 2.2.3 下肢力线特征参数 | 第27-28页 |
| 2.3 下肢力线系统定位,计算与显示 | 第28-36页 |
| 2.3.1 模型坐标系统的重定义 | 第28-30页 |
| 2.3.2 关节旋转中心的定位与计算 | 第30-34页 |
| 2.3.3 下肢机械轴与参考轴线定位与夹角计算 | 第34页 |
| 2.3.4 绘制与测量软件实现 | 第34-36页 |
| 2.4 小结 | 第36-37页 |
| 第三章 配准方法研究与分析 | 第37-56页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 问题提出与分析 | 第37-43页 |
| 3.2.1 问题提出 | 第37-38页 |
| 3.2.2 方法比较与分析 | 第38-43页 |
| 3.3 优化配准方案的提出 | 第43-45页 |
| 3.4 软件仿真分析 | 第45-49页 |
| 3.4.1 软件仿真模型 | 第45-46页 |
| 3.4.2 软件仿真结果 | 第46-49页 |
| 3.4.3 结果分析 | 第49页 |
| 3.5 模型试验分析 | 第49-54页 |
| 3.5.1 模型实验材料与方法 | 第49-53页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第53-54页 |
| 3.5.3 模型试验讨论 | 第54页 |
| 3.6 小结 | 第54-56页 |
| 第四章 下肢力线导航系统搭建 | 第56-69页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 导航系统整体规划 | 第56-61页 |
| 4.2.1 导航系统需求分析 | 第56-57页 |
| 4.2.2 导航系统的总体结构与工作流 | 第57-58页 |
| 4.2.3 系统开发环境与工具 | 第58-61页 |
| 4.3 导航系统关键技术分析 | 第61-68页 |
| 4.3.1 VTK图形管线搭建 | 第61-62页 |
| 4.3.2 坐标系统的建立 | 第62-65页 |
| 4.3.3 算法库实现 | 第65-66页 |
| 4.3.4 模型数据管理 | 第66-67页 |
| 4.3.5 软件界面框架搭建 | 第67-68页 |
| 4.4 小结 | 第68-69页 |
| 第五章 全文结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69页 |
| 5.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 发表论文和参加科研情祝说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
