| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 粒子滤波研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及组织结构 | 第13-15页 |
| 第2章 粒子滤波算法理论 | 第15-21页 |
| 2.1 状态空间模型 | 第15-16页 |
| 2.2 粒子滤波器的基本原理及流程 | 第16-19页 |
| 2.3 粒子的退化及匮乏问题 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 改进重采样的粒子滤波算法 | 第21-34页 |
| 3.1 重采样算法理论 | 第21-22页 |
| 3.2 传统重采样算法 | 第22-24页 |
| 3.2.1 多项式重采样 | 第23页 |
| 3.2.2 分层重采样 | 第23页 |
| 3.2.3 系统重采样 | 第23-24页 |
| 3.2.4 残差重采样 | 第24页 |
| 3.3 基于遗传算法的重采样方法 | 第24-29页 |
| 3.3.1 遗传算法 | 第25页 |
| 3.3.2 交叉概率和变异概率 | 第25-26页 |
| 3.3.3 基于改进遗传算法的重采样方法 | 第26-29页 |
| 3.4 仿真结果 | 第29-33页 |
| 3.4.1 系统参数设置 | 第29-30页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第30-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 机动目标跟踪模型 | 第34-48页 |
| 4.1 机动目标跟踪基本原理 | 第34-35页 |
| 4.2 机动目标跟踪模型 | 第35-38页 |
| 4.2.1 匀速模型 | 第36页 |
| 4.2.2 匀加速模型 | 第36-37页 |
| 4.2.3 转弯模型 | 第37-38页 |
| 4.3 交互式多模型粒子滤波算法 | 第38-43页 |
| 4.3.1 交互式多模型粒子滤波算法 | 第38-40页 |
| 4.3.2 改进的自适应交互式多模型粒子滤波的机动目标跟踪算法 | 第40-43页 |
| 4.4 仿真结果 | 第43-47页 |
| 4.4.1 系统参数设置 | 第44页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于改进粒子滤波算法的目标跟踪系统 | 第48-59页 |
| 5.1 基于颜色直方图的粒子滤波算法 | 第48-50页 |
| 5.1.1 颜色分布模型 | 第48-49页 |
| 5.1.2 基于颜色直方图的粒子滤波算法流程 | 第49-50页 |
| 5.2 改进的粒子滤波算法在视频目标跟踪系统中的设计与实现 | 第50-56页 |
| 5.2.1 初始化模块的设计与实现 | 第51-52页 |
| 5.2.2 主模块的设计与实现 | 第52-56页 |
| 5.3 实验结果 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |