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基于ARM的多功能护理床控制系统

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
1 绪论第8-12页
    1.1 课题的研究背景和意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-10页
    1.3 论文的主要内容与组织结构第10-12页
2 多功能护理床控制系统总体设计第12-17页
    2.1 控制系统整体设计第12页
    2.2 关键技术第12-17页
3 硬件部分选型与设计第17-26页
    3.1 电动推杆工作原理第17-19页
        3.1.1 电动推杆组成及原理第17页
        3.1.2 驱动电路选型与工作原理第17-19页
    3.2 下位机硬件选型与设计第19-20页
    3.3 上位机硬件选型与设计第20-22页
    3.4 WiFi通信模块选型与设计第22-26页
        3.4.1 WiFi模块选型第22-23页
        3.4.2 WiFi模块设置第23-26页
4 软件设计与实现第26-49页
    4.1 下位机软件开发第26-30页
    4.2 Android操作系统第30-33页
    4.3 Android系统移植准备工作第33-35页
        4.3.1 Android系统移植概况第34页
        4.3.2 Android系统启动流程分析第34-35页
    4.4 Android系统移植第35-37页
        4.4.1 Linux内核移植第35-36页
        4.4.2 Android文件系统移植第36-37页
    4.5 Android系统开发环境的搭建与配置第37-40页
    4.6 上位机软件开发第40-49页
        4.6.1 上位机软件总体设计第40-42页
        4.6.2 客户端界面设计与实现第42-49页
5 系统结果测试与分析第49-58页
    5.1 下位机功能测试与分析第49-53页
    5.2 上位机功能测试与分析第53-58页
6 总结第58-60页
    6.1 全文总结第58-59页
    6.2 论文的创新点第59页
    6.3 论文的不足之处第59-60页
7 展望第60-61页
8 参考文献第61-67页
9 致谢第67-68页
附录第68页

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