| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 引言 | 第11-29页 |
| ·选题的科学依据 | 第11-13页 |
| ·课题的提出 | 第11-13页 |
| ·课题的来源 | 第13页 |
| ·六维力传感器的研究现状 | 第13-21页 |
| ·大力传感器的研究现状 | 第21-22页 |
| ·六维力传感器性能指标分析研究现状 | 第22-23页 |
| ·六维力传感器标定方法及装置研究现状 | 第23-26页 |
| ·六维力传感器标定装置研究现状 | 第23-25页 |
| ·六维力传感器静态标定 | 第25-26页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第26-27页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 2 六维大力分载测量原理 | 第29-55页 |
| ·大物理量分载测量原理 | 第29-31页 |
| ·六维大力分载测量原理 | 第31-32页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器分载测量原理 | 第32-42页 |
| ·Stewart结构受力与六杆力关系 | 第33-34页 |
| ·承载梁受力与六杆力关系 | 第34-41页 |
| ·六维大力传感器解耦模型的建立 | 第41-42页 |
| ·六维大力分载比 | 第42-45页 |
| ·承载梁半径对分载比的影响 | 第42-43页 |
| ·承载梁长度对分载比的影响 | 第43-45页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器静力学有限元分析 | 第45-49页 |
| ·六维大力传感器分载效果 | 第45-47页 |
| ·剪切修正系数的对力映射矩阵的影响 | 第47-49页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器的模态分析 | 第49-54页 |
| ·模态分析理论 | 第49-50页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器的模态分析有限元仿真 | 第50-52页 |
| ·结构参数对固有频率的影响 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 3 基于Stewart结构六维大力传感器性能指标分析 | 第55-80页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器的各向同性研究 | 第55-56页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器灵敏度性能指标 | 第56-60页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器的灵敏度各向同性 | 第60-61页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器性能指标图谱分析 | 第61-79页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器各向同性图谱 | 第62-65页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器力和力矩灵敏度图谱 | 第65-69页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器的三个力分量灵敏度图谱 | 第69-72页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器三个力矩分量灵敏度图谱 | 第72-75页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器灵敏度各向同性图谱表示 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 4 基于Stewart结构六维大力传感器结构研究 | 第80-92页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器转换元件的选择 | 第80页 |
| ·压电效应理论 | 第80-84页 |
| ·压电机理 | 第80-82页 |
| ·压电效应表达式 | 第82-84页 |
| ·测量杆单维压电传感器的设计 | 第84-85页 |
| ·测量杆及其预紧研究 | 第85-88页 |
| ·预紧方式的选择 | 第85-86页 |
| ·预紧力的大小的确定 | 第86-87页 |
| ·测量杆的结构研究 | 第87页 |
| ·六点局部预紧机构研究 | 第87-88页 |
| ·传感器紧固结构研究 | 第88-90页 |
| ·传感器整体结构设计 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 5 基于Stewart结构六维大力传感器实验研究 | 第92-110页 |
| ·六维大力标定装置研究 | 第92-94页 |
| ·六维大力传感器的研制与标定 | 第94-99页 |
| ·200kN量程六维大力传感器的标定 | 第94-96页 |
| ·六维力传感器静态性能指标 | 第96-99页 |
| ·承载梁参数影响实验研究 | 第99-103页 |
| ·性能指标随承载梁半径的变化规律 | 第99-101页 |
| ·性能指标随承载梁长度的变化规律 | 第101-103页 |
| ·基于Stewart结构六维大力传感器动态特性实验研究 | 第103-109页 |
| ·动态性能常用研究方法 | 第104-105页 |
| ·六维大力传感器频域分析 | 第105-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 6 多维大力传感器在线标定方法研究 | 第110-122页 |
| ·"SFM"标定原理 | 第110-111页 |
| ·"SFM方法"应用于在线标定的可行性分析 | 第111-120页 |
| ·"SFM"方法在二维力传感器标定中的应用 | 第113-116页 |
| ·"SFM"方法在三维力传感器标定中的应用 | 第116-118页 |
| ·"SFM"方法在六维力传感器标定中的应用 | 第118-120页 |
| ·多维大力传感器的在线标定实验研究 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-131页 |
| 创新点摘要 | 第131-132页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第132-133页 |
| 攻读博士期间发表专利情况 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 作者简介 | 第135-136页 |
