基于Dubins的最优航迹规划方法与火力筹划若干问题研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 航迹规划研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 Dubins路径研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 火力筹划系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容与文章结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 文章结构 | 第16-17页 |
| 第二章 任意距离下的Dubins最短路径推导 | 第17-45页 |
| 2.1 Dubins路径模型 | 第17-20页 |
| 2.2 长距离条件下Dubins最短路径 | 第20-24页 |
| 2.3 Dubins最短路径拓展 | 第24-39页 |
| 2.4.1 Dubins路径长度基础求解方法 | 第25-28页 |
| 2.4.2 预备知识 | 第28-30页 |
| 2.4.3 推导及证明 | 第30-39页 |
| 2.4 实验结果 | 第39-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于Dubins的最优转弯角度确定 | 第45-52页 |
| 3.1 问题描述 | 第45-47页 |
| 3.2 解决方法 | 第47-51页 |
| 3.3 实验与结果分析 | 第51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 结合Dubins最短路径的航迹规划算法 | 第52-70页 |
| 4.1 基于矢量的航迹规划算法 | 第52-56页 |
| 4.1.1 规划空间 | 第52-53页 |
| 4.1.2 规划约束 | 第53-54页 |
| 4.1.3 模型描述 | 第54-55页 |
| 4.1.4 节点扩展 | 第55-56页 |
| 4.2 算法问题分析与改进 | 第56-69页 |
| 4.2.1 算法问题分析 | 第56-59页 |
| 4.2.2 算法改进 | 第59-60页 |
| 4.2.3 算法流程 | 第60-62页 |
| 4.2.4 实验结果与分析 | 第62-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 火力筹划主要问题研究 | 第70-96页 |
| 5.1 毁伤分析 | 第70-73页 |
| 5.1.1 毁伤模型 | 第71-72页 |
| 5.1.2 实验结果 | 第72-73页 |
| 5.2 阵地筹划 | 第73-82页 |
| 5.2.1 阵地筹划模型 | 第74-75页 |
| 5.2.2 基于约束条件的遗传算法 | 第75-81页 |
| 5.2.3 实验结果 | 第81-82页 |
| 5.3 协同规划 | 第82-87页 |
| 5.3.1 管道模型 | 第83-85页 |
| 5.3.2 时间优化模型 | 第85-86页 |
| 5.3.3 结合Dubins的航迹修正模型 | 第86-87页 |
| 5.4 火力筹划 | 第87-94页 |
| 5.4.1 火力筹划流程 | 第87-88页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第88-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 总结与展望 | 第96-98页 |
| 6.1 本文的研究成果 | 第96页 |
| 6.2 研究展望 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第102页 |
