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线圈辅助励磁无刷直流电机直接转矩控制研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-14页
    1.1 课题研究背景及意义基本第9-10页
    1.2 CAE-BLDCM的发展概况第10页
    1.3 CAE-BLDCM的主要研究方向第10-13页
    1.4 本文主要研究第13-14页
第2章 CAE-BLDCM电机基本介绍第14-28页
    2.1 CAE-BLDCM工作原理第14-16页
        2.1.1 电机结构第14-15页
        2.1.2 CAE-BLDCM运行原理第15-16页
    2.2 CAE-BLDCM磁链特性检测及CAE-BLDCM建模第16-23页
        2.2.1 磁链特性检测第17-20页
        2.2.2 CAE-BLDCM数学模型第20-23页
    2.3 CAE-BLDCM基本控制策略第23-27页
        2.3.1 传统控制策略第23-25页
        2.3.2 新型及智能控制策略第25-26页
        2.3.3 直接转矩控制策略第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 CAE-BLDCM直接转矩控制系统仿真第28-38页
    3.1 直接转矩控制原理第28-30页
        3.1.1 传统SRM直接转矩控制第28-29页
        3.1.2 基于转矩分配函数的CAE-BLDCM直接转矩控制第29-30页
    3.2 CAE-BLDCM直接转矩控制系统MATLAB仿真第30-34页
        3.2.1 CAE-BLDCM控制系统整体模型第30-31页
        3.2.2 CAE-BLDCM本体建模第31-32页
        3.2.3 功率变换器模块第32页
        3.2.4 角度转换模块第32-33页
        3.2.5 转矩分配函数模块第33页
        3.2.6 开通关断角控制器模块第33-34页
    3.3 仿真结果第34-37页
    3.4 本章小结第37-38页
第4章 CAE-BLDCM直接转矩控制系统硬件电路设计第38-47页
    4.1 CAE-BLDCM电机设计参数第38-39页
    4.2 控制系统处理器第39-41页
    4.3 功率变换电路第41-42页
    4.4 IGBT驱动电路第42-43页
    4.5 检测电路第43-45页
        4.5.1 电压检测电路第43-44页
        4.5.2 电流检测电路第44-45页
        4.5.3 位置检测电路第45页
    4.6 保护电路第45-46页
    4.7 本章小结第46-47页
第5章 CAE-BLDCM直接转矩控制系统软件设计第47-55页
    5.1 系统主程序第47-48页
    5.2 初始化子程序第48页
    5.3 中断子程序第48-50页
    5.4 位置与转速检测子程序第50-52页
    5.5 电流采样子程序第52-53页
    5.6 控制系统子程序第53-54页
    5.7 本章小结第54-55页
第6章 结论第55-56页
参考文献第56-60页
在学研究成果第60-61页
致谢第61页

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