| 摘要 | 第4-5页 | 
| Abstract | 第5-6页 | 
| 第1章 绪论 | 第9-14页 | 
| 1.1 课题研究背景及意义基本 | 第9-10页 | 
| 1.2 CAE-BLDCM的发展概况 | 第10页 | 
| 1.3 CAE-BLDCM的主要研究方向 | 第10-13页 | 
| 1.4 本文主要研究 | 第13-14页 | 
| 第2章 CAE-BLDCM电机基本介绍 | 第14-28页 | 
| 2.1 CAE-BLDCM工作原理 | 第14-16页 | 
| 2.1.1 电机结构 | 第14-15页 | 
| 2.1.2 CAE-BLDCM运行原理 | 第15-16页 | 
| 2.2 CAE-BLDCM磁链特性检测及CAE-BLDCM建模 | 第16-23页 | 
| 2.2.1 磁链特性检测 | 第17-20页 | 
| 2.2.2 CAE-BLDCM数学模型 | 第20-23页 | 
| 2.3 CAE-BLDCM基本控制策略 | 第23-27页 | 
| 2.3.1 传统控制策略 | 第23-25页 | 
| 2.3.2 新型及智能控制策略 | 第25-26页 | 
| 2.3.3 直接转矩控制策略 | 第26-27页 | 
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 | 
| 第3章 CAE-BLDCM直接转矩控制系统仿真 | 第28-38页 | 
| 3.1 直接转矩控制原理 | 第28-30页 | 
| 3.1.1 传统SRM直接转矩控制 | 第28-29页 | 
| 3.1.2 基于转矩分配函数的CAE-BLDCM直接转矩控制 | 第29-30页 | 
| 3.2 CAE-BLDCM直接转矩控制系统MATLAB仿真 | 第30-34页 | 
| 3.2.1 CAE-BLDCM控制系统整体模型 | 第30-31页 | 
| 3.2.2 CAE-BLDCM本体建模 | 第31-32页 | 
| 3.2.3 功率变换器模块 | 第32页 | 
| 3.2.4 角度转换模块 | 第32-33页 | 
| 3.2.5 转矩分配函数模块 | 第33页 | 
| 3.2.6 开通关断角控制器模块 | 第33-34页 | 
| 3.3 仿真结果 | 第34-37页 | 
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 | 
| 第4章 CAE-BLDCM直接转矩控制系统硬件电路设计 | 第38-47页 | 
| 4.1 CAE-BLDCM电机设计参数 | 第38-39页 | 
| 4.2 控制系统处理器 | 第39-41页 | 
| 4.3 功率变换电路 | 第41-42页 | 
| 4.4 IGBT驱动电路 | 第42-43页 | 
| 4.5 检测电路 | 第43-45页 | 
| 4.5.1 电压检测电路 | 第43-44页 | 
| 4.5.2 电流检测电路 | 第44-45页 | 
| 4.5.3 位置检测电路 | 第45页 | 
| 4.6 保护电路 | 第45-46页 | 
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 | 
| 第5章 CAE-BLDCM直接转矩控制系统软件设计 | 第47-55页 | 
| 5.1 系统主程序 | 第47-48页 | 
| 5.2 初始化子程序 | 第48页 | 
| 5.3 中断子程序 | 第48-50页 | 
| 5.4 位置与转速检测子程序 | 第50-52页 | 
| 5.5 电流采样子程序 | 第52-53页 | 
| 5.6 控制系统子程序 | 第53-54页 | 
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 | 
| 第6章 结论 | 第55-56页 | 
| 参考文献 | 第56-60页 | 
| 在学研究成果 | 第60-61页 | 
| 致谢 | 第61页 |