相对空间翻滚目标绕飞的航天器位姿耦合控制

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-20页
1.1 空间翻滚目标的分类与特征	第9-12页
1.2 空间翻滚目标抓捕任务关键技术	第12-13页
1.3 航天器相对动力学建模方法	第13-15页
1.4 航天器位姿耦合控制研究现状	第15-17页
1.5 航天器主动绕飞技术背景	第17-19页
1.6 本文主要研究内容	第19-20页
2 空间目标位姿耦合动力学模型	第20-30页
2.1 引言	第20-21页
2.2 旋量与对偶四元数	第21-23页
2.3 单航天器对偶动力学方程	第23-26页
2.4 航天器相对位姿运动学模型	第26-29页
2.5 本章小结	第29-30页
3 空间翻滚目标运动特性分析	第30-37页
3.1 引言	第30页
3.2 在轨运动耦合性分析	第30-31页
3.3 在轨翻滚目标典型运动方式	第31-32页
3.4 仿真验证	第32-35页
3.5 本章小结	第35-37页
4 航天器近距离相对位姿耦合控制	第37-54页
4.1 引言	第37页
4.2 控制输入受限的对偶双环滑模控制	第37-43页
4.3 位姿一体化绕飞控制仿真	第43-46页
4.4 位姿模块化近距离逼近与绕飞控制仿真	第46-50页
4.5 目标翻滚对绕飞控制的影响	第50-53页
4.6 本章小结	第53-54页
结论	第54-55页
参考文献	第55-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第60-61页
致谢	第61页