基于永磁同步电机系统的模型预测控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统组成及研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 控制系统组成 | 第14-16页 |
| 1.2.2 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 模型预测控制理论概述 | 第18-20页 |
| 1.3.1 发展脉络 | 第18-19页 |
| 1.3.2 在电机控制系统中的应用 | 第19-20页 |
| 1.4 本文的结构与主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 坐标变换与脉宽调制 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型的建立 | 第22-29页 |
| 2.2.1 A-B-C轴数学模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 坐标变换理论 | 第23-26页 |
| 2.2.3 坐标变换的本质 | 第26-27页 |
| 2.2.4 d-q轴数学模型 | 第27-29页 |
| 2.3 空间矢量脉宽调制 | 第29-32页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 算法步骤 | 第30-32页 |
| 2.4 仿真分析 | 第32-35页 |
| 2.4.1 仿真实验1 | 第33-34页 |
| 2.4.2 仿真实验2 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 永磁同步电机单环预测控制 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 模型预测控制基本原理 | 第36-39页 |
| 3.2.1 预测模型 | 第37页 |
| 3.2.2 滚动优化 | 第37-38页 |
| 3.2.3 反馈校正 | 第38-39页 |
| 3.3 单环预测控制器设计 | 第39-45页 |
| 3.3.1 二阶线性预测模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.3.2 最优控制序列的求解 | 第41-45页 |
| 3.4 改进的脉宽调制方法 | 第45-49页 |
| 3.4.1 控制电压的另一种表示形式 | 第46页 |
| 3.4.2 三相导通占空比的求解 | 第46-49页 |
| 3.4.3 切换时间的求解 | 第49页 |
| 3.5 仿真分析 | 第49-54页 |
| 3.5.1仿真实验1 | 第50-53页 |
| 3.5.2仿真实验2 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 简化电压矢量选择的电流预测控制 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 电流预测控制器设计 | 第56-58页 |
| 4.2.1 预测模型及优化函数的建立 | 第57页 |
| 4.2.2 枚举式电压矢量选择过程 | 第57-58页 |
| 4.3 简化的电压矢量选择过程 | 第58-63页 |
| 4.3.1 最优电压矢量位置的确定 | 第59-60页 |
| 4.3.2 理想电压矢量的选择策略 | 第60-63页 |
| 4.4 仿真分析 | 第63-69页 |
| 4.4.1仿真实验1 | 第63-66页 |
| 4.4.2仿真实验2 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 创新点总结 | 第70页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78页 |
