| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 立体车库测控技术的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状分析 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状分析 | 第13-14页 |
| 1.2.3 立体车库发展趋势分析 | 第14页 |
| 1.3 电机控制技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 电机控制方法概述 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状分析 | 第16页 |
| 1.3.3 国外研究现状分析 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 巷道堆垛式立体车库测控系统的总体设计 | 第19-29页 |
| 2.1 车库类型确定 | 第19-20页 |
| 2.2 立体车库测控系统总体方案设计 | 第20-22页 |
| 2.3 测控系统入库引导模块设计 | 第22-23页 |
| 2.4 测控系统升降横移模块设计 | 第23-24页 |
| 2.5 车辆存取控制策略的研究 | 第24-27页 |
| 2.6 测控系统电机控制模块设计 | 第27-28页 |
| 2.7 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 电机控制系统方法研究及方案设计 | 第29-38页 |
| 3.1 电机控制基本方法研究 | 第29-30页 |
| 3.2 SVPWM控制方法研究 | 第30-31页 |
| 3.3 电机选型 | 第31-33页 |
| 3.4 直线电机的结构和工作原理 | 第33-35页 |
| 3.4.1 直线电机的结构 | 第33-34页 |
| 3.4.2 直线电机的工作原理 | 第34-35页 |
| 3.5 PMLSM的数学模型建立 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 电机控制系统设计 | 第38-45页 |
| 4.1 总体设计 | 第38页 |
| 4.2 电流信号检测电路 | 第38-39页 |
| 4.3 速度信号检测电路 | 第39-40页 |
| 4.4 位置信号检测电路 | 第40-41页 |
| 4.5 整流电路 | 第41-42页 |
| 4.6 逆变电路 | 第42页 |
| 4.7 DSP控制系统电路 | 第42-44页 |
| 4.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于SVPWM的电机控制方法研究及仿真分析 | 第45-57页 |
| 5.1 仿真手段 | 第45页 |
| 5.2 SVPWM算法模型建立 | 第45-46页 |
| 5.3 传统PID控制研究 | 第46-48页 |
| 5.3.1 传统PID控制方法 | 第46-47页 |
| 5.3.2 PID控制的Simulink仿真 | 第47-48页 |
| 5.4 模糊-PID控制研究 | 第48-53页 |
| 5.4.1 问题的提出 | 第48页 |
| 5.4.2 模糊-PID控制方法研究 | 第48-50页 |
| 5.4.3 模糊-PID控制算法的数学模型 | 第50页 |
| 5.4.4 模糊-PID控制的Simulink仿真 | 第50-53页 |
| 5.5 仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| 5.5.1 PID控制仿真结果及分析 | 第54-55页 |
| 5.5.2 模糊-PID控制仿真结果及分析 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |