| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 Type-2模糊系统的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 观测器设计的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 仿生模糊控制的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基本理论 | 第15-26页 |
| 2.1 Type-2T-S模糊系统 | 第15-21页 |
| 2.1.1 Type-2T-S直接自适应模糊控制器的设计 | 第15-18页 |
| 2.1.2 Type-2T-S间接自适应模糊控制器的设计 | 第18-21页 |
| 2.2 观测器的基本理论 | 第21-23页 |
| 2.2.1 观测器的定义 | 第21-22页 |
| 2.2.2 观测器的设计 | 第22-23页 |
| 2.3 仿生模糊系统 | 第23-26页 |
| 2.3.1 生态位“态、势”理论 | 第23页 |
| 2.3.2 Type-1仿生模糊系统 | 第23-26页 |
| 第3章 输入输出具有非线性关系的SISO非线性系统的Type-2仿生直接自适应模糊控制 | 第26-39页 |
| 3.1 问题的描述 | 第26-29页 |
| 3.1.1 Type-2仿生模糊系统规则 | 第26-27页 |
| 3.1.2 仿生模糊系统推理 | 第27-29页 |
| 3.2 直接自适应Type-2仿生模糊控制器的设计 | 第29-32页 |
| 3.3 自适应律的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.1 定义最优参数 | 第32页 |
| 3.3.2 定义最小逼近误差 | 第32-33页 |
| 3.4 参数的约束条件 | 第33-34页 |
| 3.5 系统稳定性与收敛性分析 | 第34-36页 |
| 3.5.1 稳定性分析 | 第34-35页 |
| 3.5.2 收敛性分析 | 第35-36页 |
| 3.6 实例仿真 | 第36-38页 |
| 3.7 结论 | 第38-39页 |
| 第4章 输入输出具有非线性关系的SISO非线性系统的Type-2仿生间接自适应模糊控制 | 第39-59页 |
| 4.1 问题的描述 | 第39-43页 |
| 4.1.1 Type-2仿生模糊系统规则 | 第39-40页 |
| 4.1.2 仿生模糊系统推理 | 第40-43页 |
| 4.2 间接自适应Type-2仿生模糊控制器的设计 | 第43-45页 |
| 4.3 自适应律的设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 定义最优参数 | 第45-46页 |
| 4.3.2 定义最小逼近误差 | 第46-49页 |
| 4.4 参数的约束条件 | 第49-51页 |
| 4.5 系统稳定性与收敛性分析 | 第51-53页 |
| 4.5.1 稳定性分析 | 第51-52页 |
| 4.5.2 收敛性分析 | 第52-53页 |
| 4.6 实例仿真 | 第53-58页 |
| 4.7 结论 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 本文的主要结论 | 第59页 |
| 5.2 主要创新点 | 第59-60页 |
| 5.3 研究与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
