| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题来源与意义 | 第12页 |
| 1.4 本文相关工作 | 第12-13页 |
| 1.5 本文结构 | 第13-14页 |
| 2 相关技术理论和方法概述 | 第14-28页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 OPEN HAPTICS简介 | 第14-19页 |
| 2.2.1 Haptic Frames | 第16-17页 |
| 2.2.2 同步调用与异步调用 | 第17-19页 |
| 2.3 Opengl简介 | 第19-20页 |
| 2.4 C++文件操作技术 | 第20-21页 |
| 2.5 C++定时器操作技术 | 第21-22页 |
| 2.6 图式理论模型 | 第22-24页 |
| 2.7 运动技能转移理论 | 第24页 |
| 2.8 力触觉交互技术 | 第24-28页 |
| 3 基于力触觉设备的汉字书写训练系统需求分析 | 第28-36页 |
| 3.1 系统需求背景分析 | 第28页 |
| 3.2 系统需求用例分析 | 第28-33页 |
| 3.2.1 教师录入用例分析 | 第29-31页 |
| 3.2.2 操作者和用户训练用例分析 | 第31-33页 |
| 3.3 系统性能需求分析 | 第33-34页 |
| 3.3.1 功能性需求 | 第34页 |
| 3.3.2 非功能性需求 | 第34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 基于力触觉设备的汉字书写训练系统详细设计 | 第36-44页 |
| 4.1 系统设计思路与原理 | 第36-37页 |
| 4.2 系统数据结构说明 | 第37-38页 |
| 4.3 系统主要功能模块设计 | 第38-43页 |
| 4.3.1 教师录入模块 | 第38-39页 |
| 4.3.2 主动训练模块 | 第39-40页 |
| 4.3.3 被动训练模块 | 第40-41页 |
| 4.3.4 学生自由录入模块 | 第41-43页 |
| 4.4 系统界面原型设计 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 基于力触觉设备的汉字书写训练系统实现 | 第44-62页 |
| 5.1 环境的搭建 | 第44-45页 |
| 5.2 系统框架 | 第45-50页 |
| 5.3 关键功能实现 | 第50-58页 |
| 5.3.1 记录Geomagic Touch运动轨迹 | 第50-51页 |
| 5.3.2 运动轨迹的重现 | 第51-53页 |
| 5.3.3 训练速度的改变 | 第53-55页 |
| 5.3.4 汉字笔画的拆分 | 第55-56页 |
| 5.3.5 轨迹周围保护墙的实现 | 第56-58页 |
| 5.4 系统展示 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 数据分析与研究 | 第62-72页 |
| 6.1 实验环境 | 第62-63页 |
| 6.2 实验结果评价参数 | 第63页 |
| 6.3 实验步骤 | 第63-64页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第64-71页 |
| 6.5 本章总结 | 第71-72页 |
| 7 总结与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 工作总结 | 第72页 |
| 7.2 工作展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |