| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文主要内容与安排 | 第19-22页 |
| 第2章 基础知识 | 第22-26页 |
| 2.1 代数图论相关知识 | 第22-23页 |
| 2.2 多智能体系统一致性定义 | 第23-26页 |
| 第3章 基于内部饱和函数的动态编解码策略 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 编码器-解码器设计 | 第27-29页 |
| 3.4 编解码同步原则 | 第29-30页 |
| 3.5 针对未知初始状态的分布式初始化算法 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 基于固定内部饱和值的有限比特量化一致性协议 | 第34-58页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 基础协议设计 | 第34-43页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第34-36页 |
| 4.2.2 一致性协议 | 第36-41页 |
| 4.2.3 数值仿真 | 第41-43页 |
| 4.3 优化:有界加性噪声干扰下的鲁棒性优化 | 第43-50页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第44页 |
| 4.3.2 一致性协议 | 第44-48页 |
| 4.3.3 数值仿真 | 第48-50页 |
| 4.4 优化:针对未知网络拓扑结构的协议优化 | 第50-55页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第50页 |
| 4.4.2 一致性协议 | 第50-53页 |
| 4.4.3 数值仿真 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第5章 基于动态内部饱和值的有限比特量化一致性协议 | 第58-94页 |
| 5.1 引言 | 第58-59页 |
| 5.2 基础协议设计 | 第59-69页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第59-60页 |
| 5.2.2 一致性协议 | 第60-67页 |
| 5.2.3 数值仿真 | 第67-69页 |
| 5.3 优化:混合型动态内部饱和函数作用下的一致性协议 | 第69-78页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第69-70页 |
| 5.3.2 一致性协议 | 第70-75页 |
| 5.3.3 数值仿真 | 第75-78页 |
| 5.4 优化:有界加性噪声和估计失配干扰下的鲁棒性优化 | 第78-91页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第78-80页 |
| 5.4.2 一致性协议 | 第80-85页 |
| 5.4.3 两种具体情境的讨论 | 第85-88页 |
| 5.4.4 数值仿真 | 第88-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-94页 |
| 第6章 基于事件触发机制的有限比特量化一致性协议 | 第94-114页 |
| 6.1 引言 | 第94-95页 |
| 6.2 基础协议设计 | 第95-106页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第95页 |
| 6.2.2 事件触发策略设计 | 第95-99页 |
| 6.2.3 一致性协议 | 第99-104页 |
| 6.2.4 数值仿真 | 第104-106页 |
| 6.3 优化:传输时延干扰下的协议优化 | 第106-113页 |
| 6.3.1 一致性协议 | 第106-110页 |
| 6.3.2 数值仿真 | 第110-113页 |
| 6.4 本章小结 | 第113-114页 |
| 第7章 总结与展望 | 第114-116页 |
| 7.1 研究成果与创新点 | 第114-115页 |
| 7.2 研究工作展望 | 第115-116页 |
| 参考文献 | 第116-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第126页 |
