| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多目标跟踪的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 多机动目标跟踪的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 第2章 闪烁噪声下多目标跟踪的基础理论 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 随机有限集统计学的滤波模型 | 第13-15页 |
| 2.3 概率假设密度滤波器 | 第15页 |
| 2.4 序贯多目标贝叶斯滤波器 | 第15-17页 |
| 2.5 闪烁噪声的建模 | 第17-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 闪烁噪声下的多目标贝叶斯滤波器 | 第20-45页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 适用于闪烁噪声的多目标贝叶斯滤波器 | 第20-23页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第21页 |
| 3.2.2 变分贝叶斯方法 | 第21-23页 |
| 3.3 闪烁噪声下的VB-SMB滤波器在线性系统中的实现算法 | 第23-35页 |
| 3.3.1 线性系统下的VB-SMB滤波算法 | 第23-28页 |
| 3.3.2 仿真实验结果分析 | 第28-35页 |
| 3.4 闪烁噪声下的VB-SMB滤波器在非线性系统中的实现算法 | 第35-44页 |
| 3.4.1 非线性系统下的VB-SMB滤波算法 | 第35-37页 |
| 3.4.2 仿真实验结果分析 | 第37-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 闪烁噪声下的跳变马尔可夫系统模型多目标贝叶斯滤波器 | 第45-72页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 适用于闪烁噪声的JMS-VB-SMB滤波器 | 第45-47页 |
| 4.2.1 跳变马尔可夫系统模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 适用于闪烁噪声的JMS-VB-SMB滤波器 | 第46-47页 |
| 4.3 闪烁噪声下JMS-VB-SMB滤波器在线性系统中的实现算法 | 第47-61页 |
| 4.3.1 线性系统下的JMS-VB-SMB滤波算法 | 第47-53页 |
| 4.3.2 仿真实验结果分析 | 第53-61页 |
| 4.4 闪烁噪声下JMS-VB-SMB滤波器在非线性系统中的实现算法 | 第61-71页 |
| 4.4.1 非线性系统下的JMS-VB-SMB滤波算法 | 第61-63页 |
| 4.4.2 仿真实验结果分析 | 第63-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
