| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本课题研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本课题研究背景及目的 | 第10页 |
| ·本研究选题的意义 | 第10-11页 |
| ·本研究国内外现状及存在的问题 | 第11-17页 |
| ·气动技术概述 | 第11-12页 |
| ·气动元件及气动控制阀的发展 | 第12-14页 |
| ·电气数字控制技术的发展 | 第14-16页 |
| ·国内外数字阀的研究现状及存在的问题 | 第16-17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 改进型转板式气动数字阀结构及驱动控制设计 | 第19-32页 |
| ·改进型转板式气动数字阀结构设计 | 第19-24页 |
| ·数字阀的机械结构设计 | 第19-21页 |
| ·改进型转板式气动数字阀的转板结构及其工作原理 | 第21-24页 |
| ·改进型转板式气动数字阀驱动控制板设计 | 第24-31页 |
| ·驱动控制板设计思路 | 第24-25页 |
| ·主控单片机ATMEGA8 的特点及设计 | 第25-27页 |
| ·步进电机驱动芯片T86560AHQ 的特点及设计 | 第27-28页 |
| ·压力传感器设计 | 第28-29页 |
| ·步进电机跟踪控制算法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 改进型转板式气动数字阀数学模型及其特性分析 | 第32-47页 |
| ·改进型转板式气动数字阀数学建模 | 第32-42页 |
| ·几个气体基本方程 | 第32页 |
| ·数字阀阀口质量流量分析 | 第32-36页 |
| ·气体质量流量泄漏方程 | 第36-38页 |
| ·步进电机数学模型 | 第38-39页 |
| ·固定容器 | 第39-41页 |
| ·气动柔性关节 | 第41-42页 |
| ·改进型转板式气动数字阀静态特性分析 | 第42-46页 |
| ·压力-流量综合特性分析 | 第42-45页 |
| ·压力-流量综合特性 | 第45页 |
| ·压力特性 | 第45-46页 |
| ·流量特性 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 数字阀特性测试实验系统设计及其仿真研究 | 第47-67页 |
| ·数字阀实验系统设计 | 第47-52页 |
| ·实验系统概述 | 第47页 |
| ·实验平台硬件组成 | 第47-52页 |
| ·PID 控制算法 | 第52-56页 |
| ·PID 控制原理 | 第52-53页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第53-54页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第54-55页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第55-56页 |
| ·实验系统数学模型及仿真 | 第56-63页 |
| ·实验系统模型 | 第56-58页 |
| ·实验系统开环仿真 | 第58-60页 |
| ·试验系统闭环仿真 | 第60-63页 |
| ·实验平台软件设计 | 第63-66页 |
| ·虚拟仪器 | 第63页 |
| ·LabVIEW 软件 | 第63-64页 |
| ·实验系统软件设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 改进型转板式气动数字阀特性实验研究 | 第67-80页 |
| ·改进型转板式气动数字阀特性测试实验综述 | 第67-68页 |
| ·实验目的 | 第67页 |
| ·实验平台 | 第67-68页 |
| ·开环压力特性实验 | 第68-70页 |
| ·实验准备 | 第68页 |
| ·实验方案 | 第68-69页 |
| ·实验数据分析 | 第69-70页 |
| ·开环变负载特性实验 | 第70-72页 |
| ·实验准备 | 第70-71页 |
| ·实验方案 | 第71页 |
| ·实验数据分析 | 第71-72页 |
| ·小容积容器闭环压力特性实验 | 第72-74页 |
| ·实验准备 | 第72-73页 |
| ·实验方案 | 第73页 |
| ·实验数据分析 | 第73-74页 |
| ·大容积容器闭环压力特性实验 | 第74-76页 |
| ·实验准备 | 第74页 |
| ·实验方案 | 第74-75页 |
| ·实验数据分析 | 第75-76页 |
| ·气动柔性手指弯曲实验 | 第76-79页 |
| ·实验准备 | 第76-77页 |
| ·实验方案 | 第77页 |
| ·实验数据分析 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第86页 |