纤维缠绕高张力控制系统的研究与设计
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 纤维缠绕成型工艺 | 第9-11页 |
| 1.1.2 纤维缠绕技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.1.3 张力控制在缠绕成型工艺中的意义 | 第12页 |
| 1.2 纤维张力控制系统国内外现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 纤维张力控制系统的国外现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 纤维张力控制系统的国内现状 | 第14页 |
| 1.3 课题研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题来源及研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 张力控制总体设计 | 第17-40页 |
| 2.1 系统设计要求 | 第17页 |
| 2.2 张力控制总体方案 | 第17-19页 |
| 2.3 机械结构设计 | 第19-35页 |
| 2.3.1 执行机构设计 | 第19-28页 |
| 2.3.2 张力检测机构设计 | 第28-33页 |
| 2.3.3 浸胶和挤胶模块设计 | 第33-35页 |
| 2.4 张力控制系统硬件方案设计 | 第35-39页 |
| 2.4.1 闭环张力控制方案设计 | 第36-37页 |
| 2.4.2 张力控制系统硬件连接方案 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 张力控制算法设计与实现 | 第40-51页 |
| 3.1 张力控制系统模型分析 | 第40页 |
| 3.2 PID控制原理 | 第40-42页 |
| 3.3 数字PID控制算法 | 第42-46页 |
| 3.3.1 位置式PID控制算法 | 第42-43页 |
| 3.3.2 增量式PID控制算法 | 第43-44页 |
| 3.3.3 积分分离式PID控制算法 | 第44-45页 |
| 3.3.4 变速积分式PID控制算法 | 第45-46页 |
| 3.4 张力控制算法设计 | 第46-48页 |
| 3.5 张力控制算法实现 | 第48-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 张力施加机构分配模型设计 | 第51-65页 |
| 4.1 张力分配方案 | 第51-61页 |
| 4.1.1 张力分配约束条件 | 第51页 |
| 4.1.2 张力分配原则 | 第51-52页 |
| 4.1.3 张力分配约束系数 | 第52-53页 |
| 4.1.4 张力分配方案一 | 第53-57页 |
| 4.1.5 张力分配方案二 | 第57-61页 |
| 4.2 张力分配模型 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 控制系统软件设计及调试 | 第65-77页 |
| 5.1 基于VC6.0的控制器的基本框架 | 第65-66页 |
| 5.2 张力传感器标定 | 第66-68页 |
| 5.3 数字滤波器设计 | 第68-71页 |
| 5.4 张力控制系统软件设计 | 第71-72页 |
| 5.5 系统调试 | 第72-73页 |
| 5.6 控制系统动态特性分析 | 第73-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录一 ：攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第83页 |
