自动配料系统设计与配料车优化调度研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 自动配料系统发展与应用现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 自动配料系统的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 称重方法的发展 | 第13页 |
| 1.3 多旅行商问题的研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 多旅行商问题概述 | 第13-15页 |
| 1.3.2 多旅行商问题解决方法 | 第15-16页 |
| 1.4 研究的理论与实际意义 | 第16页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 自动配料系统总体方案设计 | 第19-31页 |
| 2.1 自动配料系统工艺介绍 | 第19-23页 |
| 2.1.1 自动配料系统的分类 | 第19-21页 |
| 2.1.2 自动配料系统的组成 | 第21页 |
| 2.1.3 自动配料系统的工艺要求 | 第21-22页 |
| 2.1.4 自动配料系统的工艺流程 | 第22-23页 |
| 2.2 自动配料系统设计方案 | 第23-24页 |
| 2.3 配料控制设计方案 | 第24-30页 |
| 2.3.1 行车速度控制策略 | 第24-27页 |
| 2.3.2 配料车定位策略 | 第27-29页 |
| 2.3.3 给料速度控制方案 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 自动配料系统设计 | 第31-45页 |
| 3.1 设计原则 | 第31页 |
| 3.2 硬件设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 硬件的选型 | 第31-33页 |
| 3.2.2 通讯系统设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 总体结构设计 | 第34-35页 |
| 3.3 自动配料系统的软件设计 | 第35-43页 |
| 3.3.1 上位机监管系统的设计 | 第35-39页 |
| 3.3.2 下位机PLC的设计 | 第39-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 配料车优化调度 | 第45-65页 |
| 4.1 优化调度问题的提出 | 第45-48页 |
| 4.1.1 任务分配量与调度路径的均衡 | 第45-46页 |
| 4.1.2 防碰撞方案 | 第46-48页 |
| 4.2 单轨双车问题建模 | 第48-50页 |
| 4.2.1 问题已知条件和基本假设 | 第48页 |
| 4.2.2 计算路径消耗 | 第48-49页 |
| 4.2.3 计算时间消耗 | 第49-50页 |
| 4.3 基本蚁群算法介绍 | 第50-56页 |
| 4.3.1 基本数学模型 | 第51-53页 |
| 4.3.2 基本流程 | 第53页 |
| 4.3.3 参数对蚁群算法的影响 | 第53-55页 |
| 4.3.4 优缺点分析 | 第55-56页 |
| 4.4 Ant-Q蚁群算法 | 第56-58页 |
| 4.4.1 数学模型 | 第56-57页 |
| 4.4.2 流程概述 | 第57-58页 |
| 4.5 优化调度问题的解决 | 第58-64页 |
| 4.5.1 仿真实验流程 | 第58-59页 |
| 4.5.2 仿真结果分析 | 第59-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 研究总结 | 第65页 |
| 5.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
