| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 时滞广义系统的发展概述 | 第11页 |
| 1.2 参数不确定广义系统发展概述 | 第11-12页 |
| 1.3 分数阶广义系统的发展概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第13-15页 |
| 第2章 时滞广义系统稳定和镇定的严格LMI条件 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 系统描述与预备知识 | 第15-17页 |
| 2.3 时滞广义系统的严格LMI稳定性判据 | 第17-20页 |
| 2.4 时滞广义系统的严格LMI镇定性判据 | 第20-21页 |
| 2.5 仿真算例 | 第21-24页 |
| 2.5.1 时滞广义系统的稳定性 | 第21-22页 |
| 2.5.2 时滞广义系统的状态反馈控制器 | 第22-23页 |
| 2.5.3 时滞广义系统 | 第23-24页 |
| 2.6 结论 | 第24-25页 |
| 第3章 参数不确定广义系统鲁棒稳定和镇定的严格LMI条件 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 系统描述与预备知识 | 第25-26页 |
| 3.3 参数不确定广义系统的鲁棒稳定性 | 第26-29页 |
| 3.4 参数不确定广义系统的鲁棒镇定性 | 第29-30页 |
| 3.5 参数不确定广义系统的保性能控制 | 第30-32页 |
| 3.6 仿真算例 | 第32-37页 |
| 3.6.1 鲁棒稳定性 | 第33-34页 |
| 3.6.2 状态反馈控制器 | 第34-35页 |
| 3.6.3 保性能控制器 | 第35-37页 |
| 3.7 结论 | 第37-39页 |
| 第4章 分数阶广义系统稳定和镇定的LMI充分条件 | 第39-49页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 系统描述与预备知识 | 第39-40页 |
| 4.3 分数阶广义系统的稳定性LMI判据 | 第40-44页 |
| 4.4 分数阶广义系统的镇定性LMI判据 | 第44页 |
| 4.5 仿真算例 | 第44-48页 |
| 4.5.1 分数阶广义系统的稳定性 | 第45-46页 |
| 4.5.2 分数阶广义系统的控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.6 结论 | 第48-49页 |
| 第5章 总结与探究 | 第49-53页 |
| 5.1 分数阶广义系统稳定性判据的探究及小结 | 第49-53页 |
| 参考文献 | 第53-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第61页 |