京唐90T夹钳天车自动纠偏系统改造设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 纠偏控制及国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 天车啃轨产生的原因及其危害 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国外自动纠偏控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内自动纠偏控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 天车系统结构及工作原理 | 第18-32页 |
| 2.1 系统结构 | 第19-26页 |
| 2.1.1 90T夹钳天车起升机构 | 第19-21页 |
| 2.1.2 90T夹钳天车小车机构 | 第21-22页 |
| 2.1.3 90T夹钳天车大车机构 | 第22-25页 |
| 2.1.4 90T夹钳天车夹钳机构和司机室 | 第25-26页 |
| 2.2 系统工作原理 | 第26页 |
| 2.3 控制系统分析 | 第26-29页 |
| 2.4 天车啃轨危害及改造必要性 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 天车啃轨原因分析及解决策略 | 第32-40页 |
| 3.1 轨道测量 | 第32-35页 |
| 3.1.1 测量准备 | 第32页 |
| 3.1.2 跨距和直线度测量 | 第32-35页 |
| 3.2 啃轨原因分析 | 第35-39页 |
| 3.3 啃轨解决策略 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 纠偏控制系统设计与实现 | 第40-68页 |
| 4.1 硬件选型与组态 | 第40-43页 |
| 4.1.1 S7-300系统 | 第40-42页 |
| 4.1.2 6SE70系列装机装柜型变频器 | 第42-43页 |
| 4.2 电气设计 | 第43-50页 |
| 4.3 数据采集分析系统 | 第50-52页 |
| 4.4 网络设计 | 第52-55页 |
| 4.5 通讯接口设计 | 第55-59页 |
| 4.5.1 建立通讯DB块 | 第55-56页 |
| 4.5.2 编写通讯程序 | 第56-57页 |
| 4.5.3 变频器参数设置 | 第57-59页 |
| 4.6 速度控制 | 第59-63页 |
| 4.6.1 天车运动状态分析 | 第59-61页 |
| 4.6.2 纠偏控制实现 | 第61-63页 |
| 4.7 故障处理 | 第63-65页 |
| 4.8 HMI功能设计 | 第65-66页 |
| 4.9 本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 系统运行调试及改造效果分析 | 第68-76页 |
| 5.1 系统投运情况 | 第68-70页 |
| 5.2 改造效果分析 | 第70-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
