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京唐90T夹钳天车自动纠偏系统改造设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 本课题的研究背景和意义第10页
    1.2 纠偏控制及国内外研究现状第10-15页
        1.2.1 天车啃轨产生的原因及其危害第10-13页
        1.2.2 国外自动纠偏控制研究现状第13-14页
        1.2.3 国内自动纠偏控制研究现状第14-15页
    1.3 本文研究的主要内容第15-18页
第2章 天车系统结构及工作原理第18-32页
    2.1 系统结构第19-26页
        2.1.1 90T夹钳天车起升机构第19-21页
        2.1.2 90T夹钳天车小车机构第21-22页
        2.1.3 90T夹钳天车大车机构第22-25页
        2.1.4 90T夹钳天车夹钳机构和司机室第25-26页
    2.2 系统工作原理第26页
    2.3 控制系统分析第26-29页
    2.4 天车啃轨危害及改造必要性第29-31页
    2.5 本章小结第31-32页
第3章 天车啃轨原因分析及解决策略第32-40页
    3.1 轨道测量第32-35页
        3.1.1 测量准备第32页
        3.1.2 跨距和直线度测量第32-35页
    3.2 啃轨原因分析第35-39页
    3.3 啃轨解决策略第39页
    3.4 本章小结第39-40页
第4章 纠偏控制系统设计与实现第40-68页
    4.1 硬件选型与组态第40-43页
        4.1.1 S7-300系统第40-42页
        4.1.2 6SE70系列装机装柜型变频器第42-43页
    4.2 电气设计第43-50页
    4.3 数据采集分析系统第50-52页
    4.4 网络设计第52-55页
    4.5 通讯接口设计第55-59页
        4.5.1 建立通讯DB块第55-56页
        4.5.2 编写通讯程序第56-57页
        4.5.3 变频器参数设置第57-59页
    4.6 速度控制第59-63页
        4.6.1 天车运动状态分析第59-61页
        4.6.2 纠偏控制实现第61-63页
    4.7 故障处理第63-65页
    4.8 HMI功能设计第65-66页
    4.9 本章小结第66-68页
第5章 系统运行调试及改造效果分析第68-76页
    5.1 系统投运情况第68-70页
    5.2 改造效果分析第70-74页
    5.3 本章小结第74-76页
第6章 结论与展望第76-78页
参考文献第78-80页
致谢第80页

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