并联型天线云台系统优化设计研究
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第8-16页 |
1.1 课题来源 | 第8页 |
1.2 研究背景与意义 | 第8-9页 |
1.3 国内外研究现状 | 第9-15页 |
1.4 本文的主要工作内容 | 第15-16页 |
2 天线云台的理论分析 | 第16-35页 |
2.1 六自由度并联机构的位置分析 | 第16-22页 |
2.2 天线云台的受力分析 | 第22-30页 |
2.3 六自由度并联机构的特征参数 | 第30-34页 |
2.4 本章小结 | 第34-35页 |
3 结构优化设计 | 第35-46页 |
3.1 优化目标的选取 | 第35-36页 |
3.2 优化变量的选取 | 第36页 |
3.3 约束条件 | 第36-38页 |
3.4 罚函数 | 第38-39页 |
3.5 粒子群算法 | 第39-41页 |
3.6 帕累托最优 | 第41页 |
3.7 优化计算及结果分析 | 第41-45页 |
3.8 本章小结 | 第45-46页 |
4 实体样机的设计 | 第46-61页 |
4.1 动力匹配 | 第46-48页 |
4.2 杆的自旋及补偿 | 第48-53页 |
4.3 精度分析 | 第53-57页 |
4.4 累计误差的消除 | 第57-60页 |
4.5 本章小结 | 第60-61页 |
5 总结与展望 | 第61-63页 |
5.1 工作总结 | 第61-62页 |
5.2 工作展望 | 第62-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
附录 攻读硕士学位期间科研工作情况 | 第68页 |