并联型天线云台系统优化设计研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-16页
1.1 课题来源	第8页
1.2 研究背景与意义	第8-9页
1.3 国内外研究现状	第9-15页
1.4 本文的主要工作内容	第15-16页
2 天线云台的理论分析	第16-35页
2.1 六自由度并联机构的位置分析	第16-22页
2.2 天线云台的受力分析	第22-30页
2.3 六自由度并联机构的特征参数	第30-34页
2.4 本章小结	第34-35页
3 结构优化设计	第35-46页
3.1 优化目标的选取	第35-36页
3.2 优化变量的选取	第36页
3.3 约束条件	第36-38页
3.4 罚函数	第38-39页
3.5 粒子群算法	第39-41页
3.6 帕累托最优	第41页
3.7 优化计算及结果分析	第41-45页
3.8 本章小结	第45-46页
4 实体样机的设计	第46-61页
4.1 动力匹配	第46-48页
4.2 杆的自旋及补偿	第48-53页
4.3 精度分析	第53-57页
4.4 累计误差的消除	第57-60页
4.5 本章小结	第60-61页
5 总结与展望	第61-63页
5.1 工作总结	第61-62页
5.2 工作展望	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-68页
附录 攻读硕士学位期间科研工作情况	第68页