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并联型天线云台系统优化设计研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-16页
    1.1 课题来源第8页
    1.2 研究背景与意义第8-9页
    1.3 国内外研究现状第9-15页
    1.4 本文的主要工作内容第15-16页
2 天线云台的理论分析第16-35页
    2.1 六自由度并联机构的位置分析第16-22页
    2.2 天线云台的受力分析第22-30页
    2.3 六自由度并联机构的特征参数第30-34页
    2.4 本章小结第34-35页
3 结构优化设计第35-46页
    3.1 优化目标的选取第35-36页
    3.2 优化变量的选取第36页
    3.3 约束条件第36-38页
    3.4 罚函数第38-39页
    3.5 粒子群算法第39-41页
    3.6 帕累托最优第41页
    3.7 优化计算及结果分析第41-45页
    3.8 本章小结第45-46页
4 实体样机的设计第46-61页
    4.1 动力匹配第46-48页
    4.2 杆的自旋及补偿第48-53页
    4.3 精度分析第53-57页
    4.4 累计误差的消除第57-60页
    4.5 本章小结第60-61页
5 总结与展望第61-63页
    5.1 工作总结第61-62页
    5.2 工作展望第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-68页
附录 攻读硕士学位期间科研工作情况第68页

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