基于纯方位TMA的小目标近程被动定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 被动测距声呐技术发展概况 | 第9-13页 |
| 1.2.1 三子阵被动定位方法 | 第9-10页 |
| 1.2.2 匹配场被动定位 | 第10-11页 |
| 1.2.3 目标运动分析 | 第11-13页 |
| 1.3 小目标辐射特性及测量 | 第13-14页 |
| 1.4 多基阵联合纯方位被动定位 | 第14页 |
| 1.5 论文的研究内容 | 第14-17页 |
| 第2章 被动定位基本原理 | 第17-33页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 纯方位TMA的可测性问题 | 第17-20页 |
| 2.3 矢量传感器方位估计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 矢量传感器测向原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 提高方位估计精度的方法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 矢量传感器方位估计的CRLB | 第22-23页 |
| 2.4 双基阵纯方位TMA | 第23-25页 |
| 2.4.1 定位原理 | 第23-24页 |
| 2.4.2 数据融合模型 | 第24-25页 |
| 2.5 多基阵纯方位TMA | 第25-29页 |
| 2.5.1 定位原理 | 第25-26页 |
| 2.5.2 定位解算算法 | 第26-27页 |
| 2.5.3 加权综合 | 第27-29页 |
| 2.6 后置处理原理 | 第29-31页 |
| 2.6.1 “圆筛”原理 | 第29-30页 |
| 2.6.2 卡尔曼滤波原理 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3 纯方位被动定位仿真研究 | 第33-61页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 方位估计以及预处理 | 第33-39页 |
| 3.2.1 方位估计仿真结果 | 第33-34页 |
| 3.2.2 方位数据预处理方法 | 第34-39页 |
| 3.3 后置处理仿真结果 | 第39-45页 |
| 3.3.1 “圆筛”剔除瑕玷 | 第39-43页 |
| 3.3.2 卡尔曼滤波 | 第43-45页 |
| 3.4 二基元被动定位结果分析 | 第45-48页 |
| 3.4.1 定目标 | 第45-46页 |
| 3.4.2 直线运动目标 | 第46-47页 |
| 3.4.3 曲线运动目标 | 第47-48页 |
| 3.5 四基元被动定位结果分析 | 第48-56页 |
| 3.5.1 目标在阵外 | 第48-51页 |
| 3.5.2 目标在阵内 | 第51-54页 |
| 3.5.3 大孔径定位分析 | 第54-56页 |
| 3.6 小孔径二四基阵对比 | 第56-58页 |
| 3.6.1 定目标 | 第56-57页 |
| 3.6.2 直线运动目标 | 第57-58页 |
| 3.6.3 曲线运动目标 | 第58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-61页 |
| 第4章 纯方位被动定位试验研究 | 第61-77页 |
| 4.1 试验设备及情况描述 | 第61-64页 |
| 4.1.1 试验设备描述 | 第61-62页 |
| 4.1.2 试验情况描述 | 第62-64页 |
| 4.2 试验数据处理框图及软件 | 第64-67页 |
| 4.2.1 海试数据处理框图 | 第64-66页 |
| 4.2.2 海试数据处理软件 | 第66-67页 |
| 4.3 试验分析 | 第67-75页 |
| 4.3.1 目标一试验分析 | 第67-70页 |
| 4.3.2 目标二试验分析 | 第70-73页 |
| 4.3.3 目标三试验分析 | 第73-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
