| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-13页 |
| 1.1.1 卫星导航系统 | 第10-12页 |
| 1.1.2 软件接收机 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 跟踪技术的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 矢量跟踪技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-18页 |
| 第二章 GPS/BDS双模卫星信号的结构和捕获技术 | 第18-36页 |
| 2.1 卫星信号结构 | 第18-25页 |
| 2.1.1 载波 | 第18-19页 |
| 2.1.2 伪随机码 | 第19-22页 |
| 2.1.3 数据码 | 第22-23页 |
| 2.1.4 北斗与GPS时间同步参数(A_(OGPS),A_(1GPS)) | 第23-24页 |
| 2.1.5 北斗卫星信号体制 | 第24-25页 |
| 2.2 卫星信号捕获 | 第25-27页 |
| 2.2.1 信号捕获的基本原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 并行码相位搜索 | 第26-27页 |
| 2.3 实验平台介绍 | 第27-28页 |
| 2.4 双模接收机捕获实验 | 第28-30页 |
| 2.5 GPS/北斗软件接收机冷启动优选算法 | 第30-35页 |
| 2.5.1 算法原理 | 第30-31页 |
| 2.5.2 具体实现步骤 | 第31-33页 |
| 2.5.3 仿真验证 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 标量跟踪 | 第36-54页 |
| 3.1 信号跟踪 | 第36-46页 |
| 3.1.1 信号跟踪基本原理 | 第36-37页 |
| 3.1.2 载波跟踪环 | 第37-39页 |
| 3.1.3 伪码跟踪环 | 第39-42页 |
| 3.1.4 常规高动态的跟踪算法 | 第42页 |
| 3.1.5 卫星位置和速度的计算 | 第42-46页 |
| 3.2 GNSS接收机位置解算 | 第46-49页 |
| 3.2.1 接收机的位置解算 | 第46-48页 |
| 3.2.2 接收机速度解算 | 第48-49页 |
| 3.3 标量接收机仿真实验 | 第49-53页 |
| 3.3.1 GPS/BDS信号跟踪实验 | 第49-50页 |
| 3.3.2 GPS/BDS导航解算实验 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 矢量跟踪技术 | 第54-67页 |
| 4.1 矢量跟踪基本原理 | 第54页 |
| 4.2 矢量跟踪的过程 | 第54-61页 |
| 4.2.1 初始化 | 第55页 |
| 4.2.2 计算方向矢量 | 第55页 |
| 4.2.3 本地生成伪随机码和载波 | 第55-56页 |
| 4.2.4 误差估计和补偿 | 第56-59页 |
| 4.2.5 系统方程 | 第59-61页 |
| 4.3 GPS/BDS双模矢量软件接收机实验平台 | 第61-62页 |
| 4.4 GPS/BDS双模矢量跟踪的实验验证 | 第62-66页 |
| 4.4.1 无遮挡实验 | 第62-64页 |
| 4.4.2 有遮挡实验 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-70页 |
| 5.1 总结 | 第67页 |
| 5.2 展望 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |