基于非完整信息的网络化系统非线性滤波研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 非线性滤波研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 网络化滤波研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 事件触发滤波研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 受多重衰减测量影响的网络化系统非线性滤波 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 系统模型与问题描述 | 第19-20页 |
| 2.3 改进无迹卡尔曼滤波 | 第20-23页 |
| 2.4 改进无迹卡尔曼滤波性能分析 | 第23-27页 |
| 2.4.1 估计误差协方差有界性 | 第23-24页 |
| 2.4.2 滤波器随机稳定性 | 第24-27页 |
| 2.5 数值仿真 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 受丢包影响的网络化系统事件触发非线性滤波 | 第31-48页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第32-34页 |
| 3.2.1 事件触发传感器调度 | 第32-33页 |
| 3.2.2 数据包丢失建模分析 | 第33-34页 |
| 3.3 事件触发无迹卡尔曼滤波 | 第34-37页 |
| 3.4 事件触发无迹卡尔曼滤波性能分析 | 第37-42页 |
| 3.4.1 预测误差协方差有界性 | 第39-40页 |
| 3.4.2 滤波器随机稳定性 | 第40-42页 |
| 3.5 数值仿真 | 第42-47页 |
| 3.5.1 目标跟踪系统 | 第42-45页 |
| 3.5.2 数值实例 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于随机事件触发传感器调度的非线性滤波 | 第48-69页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 系统模型与问题描述 | 第49-51页 |
| 4.3 随机事件触发无迹卡尔曼滤波 | 第51-56页 |
| 4.4 随机事件触发无迹卡尔曼滤波性能分析 | 第56-63页 |
| 4.4.1 不可控调度方案下滤波性能 | 第57-60页 |
| 4.4.2 可控调度方案下滤波性能 | 第60-63页 |
| 4.5 数值仿真 | 第63-68页 |
| 4.5.1 不可控调度方案 | 第63-66页 |
| 4.5.2 可控调度方案 | 第66-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 受时延影响的网络化系统事件触发非线性滤波 | 第69-80页 |
| 5.1 引言 | 第69-70页 |
| 5.2 系统模型与问题描述 | 第70-72页 |
| 5.2.1 随机事件触发传感器调度 | 第70-71页 |
| 5.2.2 多步随机网络时延 | 第71-72页 |
| 5.3 具有时延补偿的随机事件触发非线性滤波 | 第72-77页 |
| 5.3.1 随机事件触发无迹卡尔曼滤波 | 第72-76页 |
| 5.3.2 具有时延补偿的无迹卡尔曼滤波 | 第76-77页 |
| 5.4 数值仿真 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
