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基于非完整信息的网络化系统非线性滤波研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-18页
    1.1 研究背景及意义第11-13页
    1.2 国内外研究现状第13-16页
        1.2.1 非线性滤波研究现状第13页
        1.2.2 网络化滤波研究现状第13-15页
        1.2.3 事件触发滤波研究现状第15-16页
    1.3 论文研究内容及结构安排第16-18页
第2章 受多重衰减测量影响的网络化系统非线性滤波第18-31页
    2.1 引言第18-19页
    2.2 系统模型与问题描述第19-20页
    2.3 改进无迹卡尔曼滤波第20-23页
    2.4 改进无迹卡尔曼滤波性能分析第23-27页
        2.4.1 估计误差协方差有界性第23-24页
        2.4.2 滤波器随机稳定性第24-27页
    2.5 数值仿真第27-30页
    2.6 本章小结第30-31页
第3章 受丢包影响的网络化系统事件触发非线性滤波第31-48页
    3.1 引言第31-32页
    3.2 系统模型与问题描述第32-34页
        3.2.1 事件触发传感器调度第32-33页
        3.2.2 数据包丢失建模分析第33-34页
    3.3 事件触发无迹卡尔曼滤波第34-37页
    3.4 事件触发无迹卡尔曼滤波性能分析第37-42页
        3.4.1 预测误差协方差有界性第39-40页
        3.4.2 滤波器随机稳定性第40-42页
    3.5 数值仿真第42-47页
        3.5.1 目标跟踪系统第42-45页
        3.5.2 数值实例第45-47页
    3.6 本章小结第47-48页
第4章 基于随机事件触发传感器调度的非线性滤波第48-69页
    4.1 引言第48-49页
    4.2 系统模型与问题描述第49-51页
    4.3 随机事件触发无迹卡尔曼滤波第51-56页
    4.4 随机事件触发无迹卡尔曼滤波性能分析第56-63页
        4.4.1 不可控调度方案下滤波性能第57-60页
        4.4.2 可控调度方案下滤波性能第60-63页
    4.5 数值仿真第63-68页
        4.5.1 不可控调度方案第63-66页
        4.5.2 可控调度方案第66-68页
    4.6 本章小结第68-69页
第5章 受时延影响的网络化系统事件触发非线性滤波第69-80页
    5.1 引言第69-70页
    5.2 系统模型与问题描述第70-72页
        5.2.1 随机事件触发传感器调度第70-71页
        5.2.2 多步随机网络时延第71-72页
    5.3 具有时延补偿的随机事件触发非线性滤波第72-77页
        5.3.1 随机事件触发无迹卡尔曼滤波第72-76页
        5.3.2 具有时延补偿的无迹卡尔曼滤波第76-77页
    5.4 数值仿真第77-79页
    5.5 本章小结第79-80页
结论第80-82页
参考文献第82-88页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第88-89页
致谢第89页

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