DSP图像跟踪系统软硬件研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·目标跟踪研究现状分析 | 第10-12页 |
| ·数字信号处理器(DSPs)的发展 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和安排 | 第13-15页 |
| 2 图像跟踪系统关键技术分析 | 第15-27页 |
| ·课题的设计要求 | 第15页 |
| ·算法分析 | 第15-21页 |
| ·常用目标检测算法 | 第15-17页 |
| ·常用目标跟踪方法 | 第17-21页 |
| ·硬件技术 | 第21-22页 |
| ·ASIC技术 | 第21页 |
| ·FPGA技术 | 第21-22页 |
| ·DSP技术 | 第22页 |
| ·多技术融合 | 第22页 |
| ·课题设计的软硬件选择 | 第22-27页 |
| ·DSP的选择 | 第22-23页 |
| ·算法的选取 | 第23-25页 |
| ·跟踪的进一步修正 | 第25-27页 |
| 3 DSP跟踪系统硬件平台设计 | 第27-46页 |
| ·基于达芬奇技术的DM6446关键性能分析 | 第27-31页 |
| ·达芬奇技术综述 | 第27页 |
| ·DM6446性能分析 | 第27-31页 |
| ·DSP系统平台的设计 | 第31-44页 |
| ·总体设计 | 第31-32页 |
| ·视频模块 | 第32-34页 |
| ·外部存储器模块 | 第34-38页 |
| ·电源模块 | 第38-40页 |
| ·通讯模块 | 第40-41页 |
| ·执行模块 | 第41-44页 |
| ·PCB设计的相关考虑 | 第44-46页 |
| ·PCB的设计的一般步骤 | 第44-45页 |
| ·PCB设计中主要的分层及布线技术 | 第45-46页 |
| 4 高速DSP图像跟踪系统软件开发及实验 | 第46-68页 |
| ·实验装置 | 第46-48页 |
| ·DM642 | 第46-47页 |
| ·ICETEK-DM642-PCI开发板 | 第47-48页 |
| ·CCS开发环境下的视频驱动开发 | 第48-52页 |
| ·CCS构成 | 第48-49页 |
| ·实时操作系统DSP/BIOS | 第49-50页 |
| ·CSL | 第50页 |
| ·DDK及视频驱动 | 第50-52页 |
| ·图像预处理 | 第52-54页 |
| ·直方图处理 | 第53页 |
| ·中值滤波 | 第53-54页 |
| ·检测算法 | 第54-56页 |
| ·跟踪算法 | 第56-63页 |
| ·块匹配算法及匹配块的选择 | 第56-58页 |
| ·三步搜索 | 第58-59页 |
| ·块匹配与三步搜索法在DSP上的实现及调试 | 第59-61页 |
| ·卡尔曼预测的DSP实现 | 第61-63页 |
| ·通讯与云台运动控制 | 第63-68页 |
| ·通讯与云台控制方案 | 第63-64页 |
| ·异步串口通讯的实现 | 第64-65页 |
| ·云台运动控制的实现 | 第65-68页 |
| 5 总结与展望 | 第68-71页 |
| ·论文总结 | 第68-69页 |
| ·研究中的不足及展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
