| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究概况 | 第8-12页 |
| ·国内外主动防护系统研究概述 | 第8-10页 |
| ·主动防护系统中的目标跟踪研究概述 | 第10-12页 |
| ·本文主要工作及结构安排 | 第12-14页 |
| ·主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 主动防护系统的工作原理及目标跟踪基础 | 第14-23页 |
| ·主动防护系统工作原理 | 第14-16页 |
| ·目标跟踪基本原理 | 第16-17页 |
| ·目标运动模型 | 第17-20页 |
| ·CV和CA模型 | 第17-18页 |
| ·Singer模型 | 第18-19页 |
| ·当前统计模型 | 第19-20页 |
| ·普通卡尔曼滤波器 | 第20-22页 |
| ·算法性能评价指标 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 目标跟踪的滤波器设计 | 第23-48页 |
| ·量测方程的建立 | 第23-31页 |
| ·量测坐标系的选择 | 第23-25页 |
| ·混合坐标系下的量测模型 | 第25-26页 |
| ·标准直角坐标系下的量测模型 | 第26-29页 |
| ·基于伪量测的笛氏量测转换模型 | 第29-31页 |
| ·带径向速度量测的扩展卡尔曼滤波器(EKFR)设计 | 第31-32页 |
| ·EKF概述 | 第31页 |
| ·EKFR滤波器 | 第31-32页 |
| ·带径向速度量测的不敏卡尔曼滤波器(UKFR)设计 | 第32-35页 |
| ·UKF概述 | 第32-33页 |
| ·UT变换 | 第33-34页 |
| ·UKFR滤波器 | 第34-35页 |
| ·带径向速度量测的去偏转换卡尔曼滤波器(DCMKFR)设计 | 第35-36页 |
| ·DCMKF概述 | 第35页 |
| ·DCMKFR滤波器 | 第35-36页 |
| ·带径向速度量测的序贯去偏转换卡尔曼滤波器(SDCMKFR)设计 | 第36-38页 |
| ·各滤波器仿真试验 | 第38-47页 |
| ·仿真环境及相关规定 | 第38-39页 |
| ·模型建立 | 第39-40页 |
| ·仿真算例 | 第40-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 改进的带径向速度的DCMKF算法的目标跟踪 | 第48-63页 |
| ·改进的DCMKFR滤波器设计 | 第48-54页 |
| ·量测方程的改进 | 第48-49页 |
| ·增益矩阵的改进 | 第49-54页 |
| ·算法步骤 | 第54页 |
| ·仿真试验 | 第54-62页 |
| ·改进算法的性能测试 | 第54-56页 |
| ·基于CV模型的跟踪性能比较 | 第56-60页 |
| ·基于Singer模型的跟踪性能比较 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 工程实例测试及应用研究 | 第63-73页 |
| ·实例测试 | 第63-69页 |
| ·反装甲武器目标模型的建立 | 第63页 |
| ·雷达数据预处理 | 第63-66页 |
| ·工程实例测试结果 | 第66-69页 |
| ·相关参数的作用 | 第69-72页 |
| ·相关系数及量测误差方差对AEKF算法跟踪性能的影响 | 第70-71页 |
| ·采样频率对AEKF算法跟踪性能的影响 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·论文研究成果 | 第73页 |
| ·尚待研究的问题 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
