| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 FT针摆传动工作原理 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 FT传动结构及相关分析理论 | 第16-29页 |
| 2.1 FT系统结构及特点 | 第16-20页 |
| 2.2 修形后摆线轮几何回转角计算 | 第20-23页 |
| 2.2.1 各种单修形方法产生的几何相对回转角计算 | 第20-22页 |
| 2.2.2 组合修形方式产生的几何相对回转角 | 第22-23页 |
| 2.3 针摆传动中摆线轮啮合区间的受力分析 | 第23-28页 |
| 2.3.1 摆线轮与针齿的啮合变形计算 | 第24-25页 |
| 2.3.2 摆线轮与针齿的接触力计算 | 第25-26页 |
| 2.3.3 摆线轮与针齿的接触应力计算 | 第26-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 应力均衡修形齿廓的设计 | 第29-40页 |
| 3.1 应力均衡修形理论的提出 | 第29-31页 |
| 3.2 应力均衡修形齿廓修形方法 | 第31-34页 |
| 3.2.1 标准摆线轮应力分布 | 第31-32页 |
| 3.2.2 应力均衡修形齿廓设计 | 第32-34页 |
| 3.3 应力均衡修形齿廓的应力分布计算 | 第34-35页 |
| 3.4 应力均衡修形齿廓与已有的修形齿廓对比 | 第35-39页 |
| 3.4.1 与弓背齿廓进行对比 | 第36-37页 |
| 3.4.2 与反弓齿廓进行对比 | 第37-38页 |
| 3.4.3 三种齿廓的综合对比 | 第38-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于偏心距修形对应力均衡修形齿廓的等效代换 | 第40-51页 |
| 4.1 等效应力均衡齿廓的基本参数选取 | 第40-43页 |
| 4.1.1 等效应力均衡齿廓的齿形误差计算 | 第40-41页 |
| 4.1.2 等效应力均衡齿廓的基本参数选取 | 第41-42页 |
| 4.1.3 设计变量 | 第42页 |
| 4.1.4 等效应力均衡齿廓各个参数值的确定 | 第42-43页 |
| 4.2 等效应力均衡齿廓优化 | 第43-45页 |
| 4.2.1 选择样机的基本参数 | 第43页 |
| 4.2.2 齿形优化 | 第43-45页 |
| 4.3 等效应力均衡齿廓传动精度及受力计算 | 第45-46页 |
| 4.3.1 等效应力均衡齿廓的受力计算 | 第45页 |
| 4.3.2 等效应力均衡齿廓的传动精度分析 | 第45-46页 |
| 4.4 等效应力均衡齿廓与应力均衡修形齿廓对比 | 第46-47页 |
| 4.5 等效应力均衡齿廓对FT455传动系统的回差的影响 | 第47-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 应力均衡修形齿廓和等效应力均衡齿廓有限元分析 | 第51-65页 |
| 5.1 针摆传动接触有限元分析 | 第51-52页 |
| 5.2 摆线针齿啮合三维模型的构建 | 第52-55页 |
| 5.2.1 应力均衡修形后齿廓的装配模型构建 | 第52-54页 |
| 5.2.2 等效应力均衡齿廓的装配模型构建 | 第54-55页 |
| 5.3 ANSYS有限元分析 | 第55-60页 |
| 5.3.1 有限元分析网格划分 | 第55-58页 |
| 5.3.2 有限元分析接触面的定义 | 第58-59页 |
| 5.3.3 边界条件的定义及载荷的施加 | 第59-60页 |
| 5.4 有限元分析结果验证 | 第60-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 试验方案设计与试验分析 | 第65-81页 |
| 6.1 实验方案设计 | 第65-67页 |
| 6.2 试验台设计 | 第67-71页 |
| 6.2.1 硬件部分设计 | 第67-70页 |
| 6.2.2 上位机程序设计 | 第70-71页 |
| 6.3 测量数据结果 | 第71-80页 |
| 6.3.1 实验测试原理 | 第71-72页 |
| 6.3.2 FT455样机的传动误差测试结果 | 第72-76页 |
| 6.3.3 FT455样机的回程误差测试结果 | 第76页 |
| 6.3.4 FT455样机的几何回程误差测试结果 | 第76-78页 |
| 6.3.5 FT455样机的重复定位精度测试结果 | 第78-80页 |
| 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录A 主要符号表 | 第86-88页 |
| 附录B FT455样机及试验台设计主要零件图 | 第88-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
