毫米波汽车防撞雷达的理论与实现研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 汽车防撞雷达的技术方案比较 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第11页 |
| 1.5 论文的结构 | 第11-13页 |
| 第二章 基本原理 | 第13-21页 |
| 2.1 毫米波雷达的技术特点 | 第13页 |
| 2.2 雷达信号的发射、接收及混频 | 第13-14页 |
| 2.3 LFMCW体制雷达的工作原理 | 第14-16页 |
| 2.4 FSK体制雷达的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.5 角度测量 | 第17-20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统方案与信号处理设计 | 第21-27页 |
| 3.1 系统方案简介 | 第21页 |
| 3.2 信号收发部分 | 第21-22页 |
| 3.3 信号处理部分 | 第22-26页 |
| 3.3.1 解调 | 第22-23页 |
| 3.3.2 APFFT运算 | 第23-24页 |
| 3.3.3 计算分析 | 第24页 |
| 3.3.4 目标跟踪预警 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 算法理论设计与仿真分析 | 第27-35页 |
| 4.1 仿真参数设计 | 第27页 |
| 4.2 仿真程序设计流程 | 第27-29页 |
| 4.3 单目标测量仿真及结果 | 第29页 |
| 4.4 误差分析与补偿 | 第29-31页 |
| 4.5 多目标探测仿真及结果 | 第31-32页 |
| 4.6 APFFT算法与传统FFT算法误差对比 | 第32-34页 |
| 4.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 基于FPGA的算法实现 | 第35-47页 |
| 5.1 时钟管理模块 | 第35-36页 |
| 5.2 采集模块 | 第36页 |
| 5.3 解调模块 | 第36-37页 |
| 5.4 APFFT算法模块 | 第37-45页 |
| 5.4.1 加窗模块设计 | 第38页 |
| 5.4.2 预处理模块设计 | 第38-39页 |
| 5.4.3 FFT模块设计 | 第39-41页 |
| 5.4.4 基于CORDIC的计算模块设计 | 第41-45页 |
| 5.5 Modelsim仿真结果 | 第45-46页 |
| 5.5.1 仿真结果 | 第45-46页 |
| 5.5.2 仿真结果对比 | 第46页 |
| 5.5.3 CORDIC算法与查表法对比 | 第46页 |
| 5.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 系统测试及结论 | 第47-52页 |
| 6.1 测试平台介绍 | 第47-50页 |
| 6.1.1 芯片选择 | 第47页 |
| 6.1.2 8 位ADDA模块介绍 | 第47-48页 |
| 6.1.3 串口通信介绍 | 第48页 |
| 6.1.4 测试流程 | 第48-50页 |
| 6.2 测试结果 | 第50-51页 |
| 6.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第七章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 7.1 研究工作总结 | 第52页 |
| 7.2 工作展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在校期间科研成果简介 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
