扭振切削式微声钻孔机构的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外关于微声钻孔装备的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外破碎技术总结 | 第10-11页 |
| 1.3.1 岩石破碎方式 | 第10页 |
| 1.3.2 岩石破碎机理研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本课题组微声破碎技术研究成果 | 第11-15页 |
| 1.4.1 微声挖掘机器人 | 第11-12页 |
| 1.4.2 旋转超声振动钻削装置 | 第12页 |
| 1.4.3 旋转扭振式低噪声钻孔设备 | 第12-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 微声钻孔机构的动力学分析 | 第16-40页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 单质体干摩擦系统动力学模型 | 第16-17页 |
| 2.3 干摩擦自激振动产生机理分析 | 第17-20页 |
| 2.4 系统稳定性分析 | 第20-25页 |
| 2.4.1 系统强迫振动建模 | 第20-21页 |
| 2.4.2 系统平衡点及其稳定性 | 第21-22页 |
| 2.4.3 极限环 | 第22-25页 |
| 2.5 多尺度法的一次近似解析解 | 第25-28页 |
| 2.6 数值模拟 | 第28-29页 |
| 2.7 干摩擦自激振动的实验研究 | 第29-39页 |
| 2.7.1 方案一实验台的搭建 | 第29-32页 |
| 2.7.2 方案二实验台的搭建 | 第32-33页 |
| 2.7.3 不同参数对自激振动的影响 | 第33-39页 |
| 2.8 小结 | 第39-40页 |
| 第三章 微声钻孔机构噪声分析及实验研究 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 噪声源的识别 | 第40-46页 |
| 3.2.1 声源识别的意义和方法 | 第40-41页 |
| 3.2.2 声强测试 | 第41-43页 |
| 3.2.3 测试结果及分析 | 第43-46页 |
| 3.3 噪声的控制 | 第46-49页 |
| 3.3.1 隔音罩的设计 | 第47-48页 |
| 3.3.2 吸音涂料 | 第48页 |
| 3.3.3 背胶隔音棉 | 第48-49页 |
| 3.4 隔音降噪实验对比 | 第49-50页 |
| 3.5 振动噪声控制设计方法 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 扭振切削式微声钻孔机构的结构设计 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 新样机整体方案的制定 | 第52-55页 |
| 4.3 新样机的整体结构设计 | 第55-66页 |
| 4.3.1 振动模块的设计 | 第55-57页 |
| 4.3.2 旋转模块的设计 | 第57-62页 |
| 4.3.3 支撑模块的设计 | 第62-63页 |
| 4.3.4 进给模块的设计 | 第63-65页 |
| 4.3.5 升降模块的设计 | 第65页 |
| 4.3.6 其他部件的设计 | 第65-66页 |
| 4.4 样机关键部件的有限元分析 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 结论 | 第70页 |
| 5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
