| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 面结构光三维测量技术的国内外研究现状和发展趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 面结构光三维测量技术的发展趋势与研究难点 | 第16-17页 |
| 1.3 课题的提出以及研究目的与意义 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第17页 |
| 1.3.2 研究目的与意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的主要研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 面结构光三维测量系统原理及理论研究 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 面结构光三维测量系统的模型分析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 传统的面结构光三维测量系统模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 改进的面结构光三维测量系统模型 | 第23-25页 |
| 2.3 物体表面相位信息的提取方法 | 第25-27页 |
| 2.3.1 相移法基本原理 | 第25页 |
| 2.3.2 四步相移法 | 第25-27页 |
| 2.4 相位展开算法 | 第27-35页 |
| 2.4.1 格雷编码相位展开法 | 第27-28页 |
| 2.4.2 多频外差相位展开法 | 第28-30页 |
| 2.4.2.1 双频外差原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2.2 多频外差方案 | 第29-30页 |
| 2.4.3 五频相位展开法 | 第30-32页 |
| 2.4.4 三种相位展开法对比分析 | 第32-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 面结构光三维测量系统中的CCD摄像机和投影仪标定 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 CCD摄像机标定方法 | 第36-42页 |
| 3.2.1 参考坐标系说明 | 第36-38页 |
| 3.2.2 CCD摄像机针孔模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 CCD摄像机镜头畸变数学模型 | 第39-41页 |
| 3.2.4 CCD摄像机标定步骤 | 第41-42页 |
| 3.3 投影仪标定方法 | 第42-48页 |
| 3.3.1 投影仪数学模型 | 第42页 |
| 3.3.2 改进的投影仪标定方法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 基于改进的投影仪标定方法的系统标定 | 第43-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 刀具点云旋转拼接 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 刀具点云旋转拼接的基本思想 | 第50-53页 |
| 4.2.1 CCD摄像机方位与刀具转台的关系 | 第50-51页 |
| 4.2.2 刀具点云拼接模型的建立 | 第51-53页 |
| 4.3 刀具转台的标定 | 第53-56页 |
| 4.3.1 刀具转台坐标系原点O_1的标定 | 第53页 |
| 4.3.2 刀具转台坐标系Z_1轴的标定 | 第53-54页 |
| 4.3.3 基于棋盘格标定板的刀具转台标定 | 第54-56页 |
| 4.4 刀具点云旋转拼接实验 | 第56-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 条纹光栅图像滤波处理 | 第60-66页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 经典的图像滤波方法 | 第60-62页 |
| 5.2.1 均值滤波 | 第60页 |
| 5.2.2 中值滤波 | 第60-61页 |
| 5.2.3 维纳滤波 | 第61-62页 |
| 5.3 基于离散傅里叶变换的频率域滤波法 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 刀具测量实验与结果分析 | 第66-74页 |
| 6.1 引言 | 第66页 |
| 6.2 刀具测量实验与结果分析 | 第66-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第74-75页 |
| 7.2 前景展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间取得的相关科研成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
