四旋翼一体式植保无人机总体设计及其强度分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 国内外农业航空发展现状 | 第9-11页 |
| 1.1.2 植保无人机的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2 无人机复合材料简介 | 第12-15页 |
| 1.2.1 无人机复合材料结构优点 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无人机复合材料应用实例 | 第13页 |
| 1.2.3 无人机复合材料构件制造工艺 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 复合材料力学与结构分析基础 | 第17-25页 |
| 2.1 复合材料宏观力学 | 第17-23页 |
| 2.1.1 单层复合材料宏观力学特性 | 第17-20页 |
| 2.1.2 复合材料层合板宏观力学特性 | 第20-23页 |
| 2.2 复合材料数值模拟方法 | 第23-25页 |
| 2.2.1 复合材料设计基本理论 | 第23页 |
| 2.2.2 复合材料有限元法 | 第23-25页 |
| 第三章 四旋翼植保无人机结构组成及性能参数 | 第25-39页 |
| 3.1 四旋翼无人机工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2 四旋翼无人机动力学模型 | 第26-29页 |
| 3.3 植保无人机总体设计 | 第29-34页 |
| 3.3.1 植保无人机总体布局 | 第29-31页 |
| 3.3.2 植保无人机机体结构图 | 第31-34页 |
| 3.4 植保无人机动力系统组成及选配原则 | 第34-36页 |
| 3.5 螺旋桨选型实测方案及结果 | 第36-39页 |
| 第四章 植保无人机空气动力学性能计算 | 第39-43页 |
| 4.1 计算流体动力学方法 | 第39-40页 |
| 4.1.1 CFD的工作步骤 | 第39-40页 |
| 4.1.2 湍流模型的选取 | 第40页 |
| 4.1.3 控制方程数值离散方法 | 第40页 |
| 4.2 基于CFD的植保无人机空气动力特性分析 | 第40-43页 |
| 4.2.1 建立模型及网格划分 | 第40-41页 |
| 4.2.2 边界条件和求解器参数选取 | 第41页 |
| 4.2.3 植保无人机空气动力特性分析结果 | 第41-43页 |
| 第五章 植保无人机结构有限元分析 | 第43-59页 |
| 5.1 植保无人机结构静力学分析 | 第43-46页 |
| 5.1.1 植保无人机受力分析 | 第43页 |
| 5.1.2 机臂结构有限元静力分析模型及结果 | 第43-46页 |
| 5.2 植保无人机整机模态分析 | 第46-51页 |
| 5.2.1 模态分析原理及意义 | 第46-47页 |
| 5.2.2 植保无人机整机模态分析模型及结果 | 第47-51页 |
| 5.3 植保无人机结构动力学分析 | 第51-59页 |
| 5.3.1 动力学分析求解方法 | 第51-52页 |
| 5.3.2 植保无人机中箱谐响应分析模型及结果 | 第52-55页 |
| 5.3.3 植保无人机支架瞬态分析模型及结果 | 第55-59页 |
| 第六章 结论 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A | 第65-67页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
