三维模型的重建及优化处理
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-18页 |
| 1.2 研究现状 | 第18-26页 |
| 1.2.1 三维建模方法 | 第18-22页 |
| 1.2.2 三维模型运动提取方法 | 第22-24页 |
| 1.2.3 三维模型的网格优化方法 | 第24-26页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第26-27页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第27-29页 |
| 第2章 基于多视角的交互式三维模型建模方法 | 第29-50页 |
| 2.1 引言 | 第29-31页 |
| 2.2 相关背景 | 第31-33页 |
| 2.2.1 基于多视角的三维建模 | 第31-32页 |
| 2.2.2 基于草图的三维建模 | 第32-33页 |
| 2.3 方法概述 | 第33-34页 |
| 2.4 立体视觉数学模型 | 第34-36页 |
| 2.4.1 像素坐标与三维坐标变换关系 | 第34-35页 |
| 2.4.2 计算投影参数 | 第35-36页 |
| 2.5 单个部件建模 | 第36-40页 |
| 2.5.1 从图像中生成三维部件 | 第36-39页 |
| 2.5.2 部件细节和视角选择 | 第39-40页 |
| 2.6 基于几何约束优化模型部件参数 | 第40-43页 |
| 2.6.1 轴心点表示方法 | 第40-41页 |
| 2.6.2 建立几何约束 | 第41-42页 |
| 2.6.3 优化部件参数 | 第42-43页 |
| 2.7 验证系统 | 第43-45页 |
| 2.8 实验结果及分析 | 第45-49页 |
| 2.8.1 效率分析 | 第45-46页 |
| 2.8.2 精度验证 | 第46-47页 |
| 2.8.3 对比实验 | 第47-49页 |
| 2.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 基于视频序列的三维模型运动提取及仿真方法 | 第50-70页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 相关背景 | 第51-53页 |
| 3.2.1 多部件三维建模 | 第51-52页 |
| 3.2.2 模型运动分析 | 第52-53页 |
| 3.3 模型运动参数估计 | 第53-57页 |
| 3.3.1 确定关节类型候选集 | 第53-55页 |
| 3.3.2 驱动轮运动估计 | 第55-57页 |
| 3.4 模型运动参数随机优化算法 | 第57-64页 |
| 3.4.1 随机优化能量函数 | 第58页 |
| 3.4.2 运动关节类型搜索树 | 第58-60页 |
| 3.4.3 形状参数优化 | 第60-62页 |
| 3.4.4 运动优化算法总结 | 第62-64页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第64-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 基于部件运动优化的三维模型装箱方法 | 第70-86页 |
| 4.1 引言 | 第70-72页 |
| 4.2 相关背景 | 第72-73页 |
| 4.2.1 可运动模型拆解 | 第72页 |
| 4.2.2 装箱算法 | 第72-73页 |
| 4.3 方法概述 | 第73-76页 |
| 4.3.1 算法涉及的概念和符号 | 第75-76页 |
| 4.4 基于运动参数优化的模型层次拆解算法 | 第76-80页 |
| 4.4.1 层次拆解算法 | 第76-78页 |
| 4.4.2 优化模型运动参数 | 第78-80页 |
| 4.5 模型部件组装箱算法 | 第80-83页 |
| 4.5.1 部件组摆放策略 | 第81-83页 |
| 4.6 实验结果及分析 | 第83-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 三维模型网格结构的半规则化方法 | 第86-106页 |
| 5.1 引言 | 第86-87页 |
| 5.2 相关背景 | 第87-89页 |
| 5.2.1 半规则网格与多分辨率分析 | 第87-88页 |
| 5.2.2 网格半规则化算法综述 | 第88-89页 |
| 5.3 基于层次的网格半规则化方法概述 | 第89-91页 |
| 5.4 基于层次的网格并行简化 | 第91-98页 |
| 5.4.1 网格分层并行简化 | 第91-94页 |
| 5.4.2 网格表面参数化 | 第94-98页 |
| 5.5 网格细分重建 | 第98-101页 |
| 5.5.1 基于参数化信息的网格细分 | 第98-99页 |
| 5.5.2 平滑参数化信息 | 第99-101页 |
| 5.6 实验结果及分析 | 第101-104页 |
| 5.6.1 算法效率 | 第101-102页 |
| 5.6.2 网格精度 | 第102-104页 |
| 5.7 本章小结 | 第104-106页 |
| 第6章 总结和展望 | 第106-108页 |
| 6.1 工作总结 | 第106-107页 |
| 6.2 下一步工作 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 个人简历、在学期间学术成果 | 第120页 |
