基于四元数的航天器姿态控制
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 姿态控制研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 采样控制研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 事件驱动研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第11页 |
| 1.4 姿态控制系统模型 | 第11-15页 |
| 1.4.1 姿态控制系统 | 第12-13页 |
| 1.4.2 姿态控制的一阶近似模型 | 第13页 |
| 1.4.3 拉格朗日模型 | 第13-15页 |
| 第二章 姿态系统的周期采样控制 | 第15-23页 |
| 2.1 预备知识 | 第15-16页 |
| 2.2 周期采样控制器的设计 | 第16-21页 |
| 2.2.1 拉格朗日模型 | 第18-21页 |
| 2.3 仿真模拟 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 姿态系统的事件驱动控制 | 第23-39页 |
| 3.1 预备知识 | 第23页 |
| 3.2 具有参数摄动和外界干扰的姿态控制系统模型 | 第23-28页 |
| 3.2.1 事件驱动滑模 | 第27-28页 |
| 3.2.2 问题陈述 | 第28页 |
| 3.3 事件驱动策略 | 第28-32页 |
| 3.4 事件驱动策略的可容许性 | 第32-35页 |
| 3.5 仿真模拟 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 总结与展望 | 第39-41页 |
| 参考文献 | 第41-46页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-49页 |
