| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 海洋平台的研究背景、意义及现状 | 第13-15页 |
| 1.1.1 选题背景及研究意义 | 第13-14页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.1.3 有待进一步研究的问题 | 第15页 |
| 1.2 跟踪控制理论 | 第15页 |
| 1.3 网络控制理论 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第16-18页 |
| 2 预备知识 | 第18-22页 |
| 2.1 符号定义 | 第18页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 (LMI) 处理方法 | 第18-19页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的一般形式 | 第18页 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式求解器 | 第18-19页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性概念以及定理 | 第19-20页 |
| 2.3.1 Lyapunov稳定性定义 | 第19-20页 |
| 2.3.2 Lyapunov稳定性判别定理 | 第20页 |
| 2.4 主要引理 | 第20-22页 |
| 3 海洋平台减振系统的输出反馈H_∞跟踪控制方法 | 第22-37页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 海洋平台振动系统的不确定性动态模型 | 第22-25页 |
| 3.3 鲁棒输出反馈H_∞跟踪控制器设计 | 第25-28页 |
| 3.4 数值仿真 | 第28-36页 |
| 3.4.1 标称系统在输出反馈H_∞跟踪控制器作用下的响应分析 | 第30-33页 |
| 3.4.2 不确定系统在鲁棒输出反馈H_∞跟踪控制器下的响应分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 海洋平台减振系统的输出反馈H_∞网络化控制方法 | 第37-52页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 海洋平台振动系统的网络化模型 | 第37-39页 |
| 4.3 输出反馈H_∞网络化控制器设计 | 第39-44页 |
| 4.4 数值仿真 | 第44-50页 |
| 4.4.1 传统控制器作用下的海洋平台系统响应分析 | 第45-47页 |
| 4.4.2 网络化控制器作用下的海洋平台系统响应分析 | 第47-50页 |
| 4.4.3 时延对海洋平台系统性能的影响 | 第50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 研究总结 | 第52页 |
| 5.2 研究展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简历 | 第56页 |
