| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题的研发背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.3 发展历程及相关研究 | 第15-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第18-21页 |
| 2.蜗杆砂轮磨齿机专用数控系统总体方案 | 第21-41页 |
| 2.1 蜗杆砂轮磨齿机机床结构及运动系统构成 | 第21-23页 |
| 2.2 蜗杆砂轮磨齿工艺研究 | 第23-30页 |
| 2.3 蜗杆砂轮磨齿加工原理研究 | 第30-34页 |
| 2.4 蜗杆砂轮磨齿机控制需求及软硬件方案 | 第34-38页 |
| 2.5 蜗杆砂轮磨齿机运动控制模块开发环境 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 3.基于HNC-8型系统的伺服液压系统闭环控制技术 | 第41-54页 |
| 3.1 液压系统闭环控制总体方案 | 第41-42页 |
| 3.2 液压轴位置控制模块自动控制器的研究 | 第42-46页 |
| 3.3 液压轴电压-速度电子表数据自动测量算法 | 第46-52页 |
| 3.4 液压系统的线性化及液压轴位置控制算法的实现 | 第52-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 4.基于电子齿轮的线性跟随运动控制技术 | 第54-64页 |
| 4.1 线性跟随模块的结构模型 | 第54-55页 |
| 4.2 电子齿轮控制模块在HNC-8系统内的信息交互过程 | 第55-59页 |
| 4.3 电子齿轮控制模块跟随运动控制算法的实现 | 第59-61页 |
| 4.4 电子齿轮控制模块仿真测试 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5.基于电子凸轮的非线性跟随运动控制技术 | 第64-77页 |
| 5.1 非线性跟随模块的结构模型 | 第64-65页 |
| 5.2 电子凸轮跟随表生成算法 | 第65-72页 |
| 5.3 电子凸轮跟随运动控制算法 | 第72-74页 |
| 5.4 电子凸轮控制模块仿真测试 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 6.专用数控系统人机交互界面及控制模块应用实验 | 第77-99页 |
| 6.1 YK7236A蜗杆砂轮磨齿机专用数控系统人机交互界面 | 第77-81页 |
| 6.2 电子齿轮控制模块应用实验 | 第81-89页 |
| 6.3 电子凸轮控制模块应用实验 | 第89-92页 |
| 6.4 YK7236A蜗杆砂轮磨齿机磨削及修整程序模型 | 第92-98页 |
| 6.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 7.总结与展望 | 第99-102页 |
| 7.1 总结 | 第99-100页 |
| 7.2 展望 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 附件一 用户宏变量自定义文件 | 第107-111页 |
