| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 摩擦制动国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 电磁制动国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 摩擦制动、电磁制动集成制动国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.4 研究现状总结 | 第18页 |
| 1.3 本文主要研究内容及技术路线 | 第18-21页 |
| 第二章 摩擦-电磁耦合制动系统原理及方案设计 | 第21-31页 |
| 2.1 摩擦制动的结构形式分析 | 第21-22页 |
| 2.2 电磁制动的结构形式分析 | 第22-23页 |
| 2.3 摩擦-电磁耦合制动器结构方案确定及耦合制动方案的提出 | 第23-25页 |
| 2.4 摩擦-电磁耦合制动力矩公式推算 | 第25-30页 |
| 2.4.1 摩擦制动力矩计算公式 | 第25-26页 |
| 2.4.2 电磁制动力矩计算公式 | 第26-30页 |
| 2.4.3 摩擦-电磁耦合制动系统制动力矩计算公式 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 摩擦-电磁耦合制动器关键参数设计计算 | 第31-40页 |
| 3.1 耦合制动器关键参数设计依据 | 第31-33页 |
| 3.2 耦合制动器关键参数设计 | 第33-39页 |
| 3.2.1 摩擦制动盘、电磁制动盘参数设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 摩擦衬片参数设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 铁芯及电磁线圈参数设计 | 第37-38页 |
| 3.2.4 气隙及磁轭参数设计 | 第38-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 耦合制动系统制动模式切换控制研究 | 第40-52页 |
| 4.1 制动模式切换过程分析 | 第40-43页 |
| 4.1.1 制动模式切换控制策略 | 第40-41页 |
| 4.1.2 耦合制动混合模型建立 | 第41-42页 |
| 4.1.3 模式切换稳定性分析 | 第42-43页 |
| 4.2 耦合制动系统解耦控制器设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 制动状态方程推导 | 第43-44页 |
| 4.2.2 神经网络逆系统的应用 | 第44页 |
| 4.2.3 解耦控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.2.4 制动模式切换控制算法 | 第45-46页 |
| 4.3 制动模式切换控制试验与分析 | 第46-51页 |
| 4.3.1 试验方案、试验平台简介 | 第46-48页 |
| 4.3.2 试验结果与分析 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 耦合制动系统电磁制动部分的电磁场理论分析 | 第52-67页 |
| 5.1 基于Maxwell电磁制动仿真模型建立 | 第52-55页 |
| 5.1.1 建立几何模型 | 第52-53页 |
| 5.1.2 设置材料属性 | 第53-54页 |
| 5.1.3 激励电流及边界条件设定 | 第54页 |
| 5.1.4 运动区域设定 | 第54页 |
| 5.1.5 网格划分 | 第54页 |
| 5.1.6 定义运动求解条件 | 第54-55页 |
| 5.1.7 仿真分析前提 | 第55页 |
| 5.2 电磁制动部分电磁场特性分析 | 第55-60页 |
| 5.2.1 电磁制动部分的磁场分布 | 第55-58页 |
| 5.2.2 电磁制动部分的电涡流分布 | 第58-60页 |
| 5.3 电磁制动部分制动力矩特性分析 | 第60-66页 |
| 5.3.1 转速对电磁制动力矩的影响 | 第60-62页 |
| 5.3.2 电流对电磁制动力矩的影响 | 第62-63页 |
| 5.3.3 气隙对电磁制动力矩的影响 | 第63-64页 |
| 5.3.4 电磁制动盘厚度对电磁制动力矩的影响 | 第64-65页 |
| 5.3.5 电磁制动盘材料对电磁制动力矩的影响 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 摩擦-电磁耦合制动系统制动性能分析 | 第67-84页 |
| 6.1 Matlab/Simulink耦合制动系统模型建立 | 第67-69页 |
| 6.1.1 单轮车辆运动模型 | 第67页 |
| 6.1.2 耦合制动器模型 | 第67-68页 |
| 6.1.3 轮胎模型 | 第68-69页 |
| 6.1.4 滑移率模型 | 第69页 |
| 6.1.5 制动系统控制模型 | 第69页 |
| 6.2 Trucksim整车动力学模型建立 | 第69-77页 |
| 6.2.1 车体模型 | 第70-71页 |
| 6.2.2 空气动力学模型 | 第71-72页 |
| 6.2.3 转向系统模型 | 第72-73页 |
| 6.2.4 制动系统模型 | 第73-74页 |
| 6.2.5 动力传动系统模型 | 第74-75页 |
| 6.2.6 轮胎模型 | 第75-76页 |
| 6.2.7 悬架模型 | 第76-77页 |
| 6.3 Trucksim-simulink联合仿真模型建立 | 第77-78页 |
| 6.4 制动仿真及分析 | 第78-83页 |
| 6.4.1 低附弯道制动仿真过程及仿真结果分析 | 第78-81页 |
| 6.4.2 对接直线制动仿真过程及仿真结果分析 | 第81-83页 |
| 6.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第84-86页 |
| 7.1 论文工作总结 | 第84-85页 |
| 7.2 论文工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第92页 |
