| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 选题背景 | 第12页 |
| 1.2 课题来源 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-24页 |
| 1.3.1 交通流仿真概况 | 第13-15页 |
| 1.3.2 船舶交通数据的收集和处理 | 第15-17页 |
| 1.3.3 交通流建模方法 | 第17-20页 |
| 1.3.4 交通流生成 | 第20-22页 |
| 1.3.5 实现技术 | 第22页 |
| 1.3.6 仿真验证 | 第22-23页 |
| 1.3.7 研究现状分析 | 第23-24页 |
| 1.4 研究目标 | 第24-25页 |
| 1.5 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.6 论文组织与结构 | 第26-28页 |
| 第2章 武汉长江多桥航道通航环境分析 | 第28-40页 |
| 2.1 武汉长江航道概况 | 第28-30页 |
| 2.2 气象和水文条件 | 第30-32页 |
| 2.3 桥梁特征 | 第32-35页 |
| 2.4 通航规则 | 第35-36页 |
| 2.5 通航环境对船舶交通的影响 | 第36-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 船舶Agent仿真模型 | 第40-66页 |
| 3.1 Agent概述 | 第40-43页 |
| 3.2 基于Agent建模的可行性 | 第43-44页 |
| 3.3 构建Agent模型的过程 | 第44-45页 |
| 3.4 船舶交通流建模步骤 | 第45-46页 |
| 3.5 仿真系统架构 | 第46-49页 |
| 3.6 船舶Agent的结构 | 第49-51页 |
| 3.7 船舶Agent之间的协作与通信机制 | 第51-62页 |
| 3.7.1 Multi-Agent之间的协作 | 第51-53页 |
| 3.7.2 Multi-agent之间的通信模式 | 第53-54页 |
| 3.7.3 Blackboard通信的原理 | 第54-57页 |
| 3.7.4 船舶Multi-agent黑板通信结构 | 第57-58页 |
| 3.7.5 Control Agent结构 | 第58-59页 |
| 3.7.6 通信语言 | 第59-62页 |
| 3.8 航行决策模型 | 第62-65页 |
| 3.8.1 最小安全距离(MSDA) | 第62-63页 |
| 3.8.2 航行决策算法 | 第63-65页 |
| 3.9 本章小结 | 第65-66页 |
| 第4章 船舶Agent及航路生成方法 | 第66-86页 |
| 4.1 船舶Agent及航路生成的流程 | 第66-67页 |
| 4.2 数据源 | 第67-70页 |
| 4.2.1 数据收集 | 第67-69页 |
| 4.2.2 数据处理 | 第69-70页 |
| 4.3 船舶Agent生成方法 | 第70-78页 |
| 4.3.1 长江一桥“桥区”航道特征 | 第70页 |
| 4.3.2 船舶属性分布规律 | 第70-74页 |
| 4.3.3 随机变量的生成 | 第74-78页 |
| 4.4 航路生成方法 | 第78-85页 |
| 4.4.1 航道的确定 | 第78-80页 |
| 4.4.2 船舶在门线上的位置分布规律 | 第80页 |
| 4.4.3 船舶路径 | 第80-82页 |
| 4.4.4 追越路径 | 第82-84页 |
| 4.4.5 步进模型 | 第84-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第5章 仿真平台的构建 | 第86-106页 |
| 5.1 仿真平台的架构 | 第86-87页 |
| 5.2 平台运行环境 | 第87-88页 |
| 5.3 仿真平台开发的关键技术 | 第88-98页 |
| 5.3.1 电子航道图 | 第88-89页 |
| 5.3.2 数据库设计 | 第89-91页 |
| 5.3.3 类的描述 | 第91-96页 |
| 5.3.4 ShipAgent仿真流程 | 第96-98页 |
| 5.4 用户界面 | 第98-101页 |
| 5.5 仿真验证 | 第101-105页 |
| 5.5.1 船舶数量的比较 | 第101-102页 |
| 5.5.2 船舶属性的比较 | 第102-104页 |
| 5.5.3 船舶航迹分布的比较 | 第104-105页 |
| 5.6 本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 多桥水域航道通过能力的仿真 | 第106-119页 |
| 6.1 多桥航道环境 | 第106页 |
| 6.2 船舶交通流特征 | 第106-109页 |
| 6.2.1 船舶数量和类型 | 第106-108页 |
| 6.2.2 船舶尺度 | 第108页 |
| 6.2.3 船舶到达规律分布 | 第108页 |
| 6.2.4 船舶速度 | 第108-109页 |
| 6.3 交通流仿真模型 | 第109-112页 |
| 6.3.1 ShipAgent生成模型 | 第109页 |
| 6.3.2 队列模型 | 第109页 |
| 6.3.3 船舶路径模型 | 第109-111页 |
| 6.3.4 船舶运动模型 | 第111-112页 |
| 6.4 仿真算法 | 第112-114页 |
| 6.5 模型验证 | 第114-115页 |
| 6.6 通过能力仿真 | 第115-117页 |
| 6.6.1 通过能力仿真方法 | 第115-116页 |
| 6.6.2 不同速度下的通过能力 | 第116页 |
| 6.6.3 航道水深变化时的通过能力 | 第116-117页 |
| 6.7 本章小结 | 第117-119页 |
| 第7章 多桥航道船舶碰撞风险的仿真 | 第119-137页 |
| 7.1 仿真航道环境 | 第119-120页 |
| 7.2 系统模型 | 第120-126页 |
| 7.2.1 系统建模流程 | 第120-122页 |
| 7.2.2 交通流仿真模型 | 第122-124页 |
| 7.2.3 船舶冲突模型 | 第124-126页 |
| 7.3 仿真输入数据特征 | 第126-132页 |
| 7.3.1 数据来源 | 第126页 |
| 7.3.2 船舶属性特征 | 第126-128页 |
| 7.3.3 航路 | 第128-132页 |
| 7.4 仿真结果及分析 | 第132-136页 |
| 7.4.1 船舶冲突次数 | 第132-133页 |
| 7.4.2 船舶冲突密度的可视化 | 第133-134页 |
| 7.4.3 冲突次数影响因素分析 | 第134-136页 |
| 7.5 本章小结 | 第136-137页 |
| 第8章 总结与展望 | 第137-140页 |
| 8.1 论文总结 | 第137-138页 |
| 8.2 创新点 | 第138-139页 |
| 8.3 研究展望 | 第139-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-148页 |
| 攻读学位期间与学位论文相关的成果 | 第148-149页 |