| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 压缩机和压缩机失稳 | 第14-17页 |
| 1.1.1 压缩机和压缩机系统 | 第14-15页 |
| 1.1.2 压缩机失稳现象 | 第15-16页 |
| 1.1.3 喘振机理 | 第16-17页 |
| 1.2 压缩机系统喘振控制的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 压缩机喘振模型建立 | 第17-18页 |
| 1.2.2 喘振的避免和抑制 | 第18-19页 |
| 1.3 磁悬浮离心式压缩机喘振控制的国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 课题背景和研究意义 | 第20-21页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 压缩机模型建立和喘振控制研究 | 第23-40页 |
| 2.1 压缩机系统Greitzer模型 | 第23-27页 |
| 2.2 叶尖间隙的影响 | 第27-32页 |
| 2.2.1 叶尖间隙影响方程的建立 | 第28-31页 |
| 2.2.2 影响方程线性化及误差分析 | 第31-32页 |
| 2.3 整个系统的线性化 | 第32-33页 |
| 2.4 质量流量反馈喘振控制 | 第33-39页 |
| 2.4.1 质量流量反馈控制Lyapunov稳定性分析 | 第34-35页 |
| 2.4.2 理想作动器下质量流量反馈控制 | 第35-37页 |
| 2.4.3 考虑磁悬浮推力轴承带宽限制下喘振控制 | 第37-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 V-Gap度量磁悬浮推力轴承系统控制 | 第40-58页 |
| 3.1 磁悬浮轴承-转子实验台 | 第40-42页 |
| 3.2 磁悬浮推力轴承系统 | 第42-47页 |
| 3.2.1 电磁铁-转子模型 | 第42-44页 |
| 3.2.2 位移传感器模型 | 第44页 |
| 3.2.3 功率放大器模型 | 第44-45页 |
| 3.2.4 系统控制器电气部分建模 | 第45-47页 |
| 3.3 V-Gap度量不确定性分析 | 第47-52页 |
| 3.3.1 V-Gap度量和广义稳定裕度 | 第47-49页 |
| 3.3.2 V-Gap度量不确定性描述 | 第49-50页 |
| 3.3.3 V-Gap度量不确定性分析 | 第50-52页 |
| 3.4 基于V-Gap度量鲁棒控制器设计 | 第52-57页 |
| 3.4.1 混合灵敏度H∞控制 | 第52-53页 |
| 3.4.2 基于V-Gap度量鲁棒控制器设计方法 | 第53-55页 |
| 3.4.3 基于V-Gap度量鲁棒控制器性能研究 | 第55-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于dSPACE磁悬浮推力轴承喘振控制研究 | 第58-75页 |
| 4.1 基于dSPACE平台控制系统开发 | 第58-59页 |
| 4.2 基于dSPACE平台磁悬浮系统实时控制 | 第59-61页 |
| 4.3 磁悬浮推力轴承位置控制性能研究 | 第61-65页 |
| 4.3.1 磁悬浮推力轴承位置跟踪性能 | 第61-63页 |
| 4.3.2 磁悬浮推力轴承不同位置稳定性 | 第63-65页 |
| 4.4 基于dSPACE平台喘振模型与AMTB系统实验研究 | 第65-73页 |
| 4.4.1 基于dSPACE磁悬浮推力轴承喘振控制性能研究 | 第65-70页 |
| 4.4.2 考虑干扰下磁悬浮推力轴承喘振控制性能研究 | 第70-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第五章 总结与展望 | 第75-78页 |
| 5.1 本文主要工作 | 第75-76页 |
| 5.2 后期研究展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在校期间研究成果和已发表的学术论文 | 第84页 |
