| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 电活性聚合物研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 离子型电活性聚合物(Ionic EAPs) | 第12-15页 |
| 1.2.2 电子型电活性聚合物(Electronic EAPs) | 第15-18页 |
| 1.3 介电高弹聚合物研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 介电高弹聚合物理论研究进展 | 第18-19页 |
| 1.3.2 介电高弹聚合物致动器(DEA)的构型及应用 | 第19-21页 |
| 1.3.3 介电高弹聚合物发电机(DEG)的研究及应用 | 第21-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 介电高弹聚合物理论研究 | 第23-35页 |
| 2.1 介电高弹聚合物工作机理 | 第23-25页 |
| 2.1.1 转换器热力学 | 第23-24页 |
| 2.1.2 介电高弹聚合物基础构型及特性 | 第24-25页 |
| 2.2 介电高弹聚合物耗散效应 | 第25-28页 |
| 2.2.1 粘弹性松弛(viscoelastic relaxation) | 第25-26页 |
| 2.2.2 电流泄漏(curent leakage) | 第26-27页 |
| 2.2.3 介电弛豫(dielectric relaxation) | 第27-28页 |
| 2.3 介电高弹聚合物自由能方程 | 第28-31页 |
| 2.3.1 热弹性能表达式 | 第28-30页 |
| 2.3.2 静电能表达式 | 第30-31页 |
| 2.4 介电高弹聚合物力电耦合热力学框架 | 第31-34页 |
| 2.4.1 介电高弹聚合物平衡热力学 | 第31-32页 |
| 2.4.2 介电高弹聚合物非平衡热力学 | 第32-34页 |
| 2.5 介电高弹聚合物失效形式 | 第34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 介电弹聚合物动态及准静态响应研究 | 第35-47页 |
| 3.1 介电高弹聚合物纯剪切变形模型 | 第35-36页 |
| 3.2 动态控制方程推导 | 第36-39页 |
| 3.2.1 基于惯性力作用 | 第36-37页 |
| 3.2.2 基于欧拉-拉格朗日动力学方程 | 第37-38页 |
| 3.2.3 纯剪切模式下的失效形式 | 第38-39页 |
| 3.3 不同载荷下介电高弹聚合物动态与准静态响应 | 第39-45页 |
| 3.3.1 线性电压驱动模式 | 第39-41页 |
| 3.3.2 正弦电压驱动模式 | 第41-44页 |
| 3.3.3 复合驱动模式（恒定电压+正弦拉力） | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于介电高弹聚合物的能量回收研究 | 第47-59页 |
| 4.1 介电高弹聚合物能量转换原理 | 第47-48页 |
| 4.2 介电高弹聚合物发电机控制方程 | 第48-50页 |
| 4.3 典型能量回收循环 | 第50-51页 |
| 4.4 介电高弹聚合物发电机失效研究 | 第51-54页 |
| 4.5 温度对介电高弹聚合物发电机性能的影响 | 第54-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于介电高弹聚合物的振动控制研究 | 第59-66页 |
| 5.1 介电高弹聚合物组合振动系统模型 | 第59-62页 |
| 5.2 组合振动系统影响因素研究 | 第62-64页 |
| 5.3 组合振动系统可编程式振动控制 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76页 |
