| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第20-47页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第20-26页 |
| 1.2 容错电驱动系统的研究现状 | 第26-29页 |
| 1.3 永磁容错电机及其驱动系统的研究现状 | 第29-37页 |
| 1.3.1 三相永磁容错电机及其驱动系统 | 第29-30页 |
| 1.3.2 四相永磁容错电机及其驱动系统 | 第30-32页 |
| 1.3.3 五相永磁容错电机及其驱动系统 | 第32-33页 |
| 1.3.4 六相永磁容错电机及其驱动系统 | 第33-34页 |
| 1.3.5 双绕组永磁容错电机及其驱动系统 | 第34-35页 |
| 1.3.6 三通道三相永磁容错电机及其驱动系统 | 第35-36页 |
| 1.3.7 其他永磁容错电机及其驱动系统 | 第36-37页 |
| 1.4 永磁容错电机驱动系统容错控制策略的研究现状 | 第37-38页 |
| 1.5 现有永磁容错电机驱动系统综合性能的对比分析 | 第38-42页 |
| 1.6 电机驱动系统开路故障诊断技术的研究现状 | 第42-45页 |
| 1.7 本文的研究意义和主要工作 | 第45-47页 |
| 1.7.1 本文的研究意义 | 第45页 |
| 1.7.2 本文的主要工作 | 第45-47页 |
| 第二章 高可靠性双绕组永磁容错电机及其驱动系统的设计与分析 | 第47-74页 |
| 2.1 引言 | 第47页 |
| 2.2 双绕组永磁容错电机及其驱动系统结构设计 | 第47-53页 |
| 2.2.1 DFPM电机驱动系统结构 | 第47-50页 |
| 2.2.2 DFPM电机结构 | 第50-51页 |
| 2.2.3 DFPM电机的运行模式 | 第51-53页 |
| 2.3 双绕组永磁容错电机的设计与性能优化 | 第53-61页 |
| 2.3.1 DFPM电机的设计要求 | 第53-54页 |
| 2.3.2 DFPM电机的设计与性能优化 | 第54-59页 |
| 2.3.3 DFPM电机的设计与性能优化结果 | 第59-61页 |
| 2.4 双绕组永磁容错电机的运行状态分析 | 第61-66页 |
| 2.4.1 DFPM电机双绕组同时运行分析 | 第62页 |
| 2.4.2 DFPM电机单套绕组单独运行分析 | 第62-63页 |
| 2.4.3 DFPM电机绕组开路故障运行分析 | 第63页 |
| 2.4.4 DFPM电机绕组短路故障运行分析 | 第63-66页 |
| 2.5 双绕组永磁容错电机性能的有限元分析验证 | 第66-70页 |
| 2.5.1 电感特性 | 第67页 |
| 2.5.2 齿槽脉动转矩 | 第67-68页 |
| 2.5.3 空载反电势 | 第68-69页 |
| 2.5.4 短路电流 | 第69页 |
| 2.5.5 电磁转矩 | 第69-70页 |
| 2.5.6 损耗分析 | 第70页 |
| 2.6 双绕组永磁容错电机样机的实验验证 | 第70-73页 |
| 2.6.1 空载反电势与齿槽转矩测试 | 第71-72页 |
| 2.6.2 电感与电阻测试 | 第72页 |
| 2.6.3 短路电流测试 | 第72-73页 |
| 2.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第三章 DFPM电机驱动系统的余度容错控制与四象限容错运行 | 第74-108页 |
| 3.1 引言 | 第74-75页 |
| 3.2 DFPM电机驱动系统的数学模型 | 第75-78页 |
| 3.3 DFPM电机驱动系统的余度容错控制策略 | 第78-88页 |
| 3.3.1 系统余度容错控制原理 | 第78-83页 |
| 3.3.2 余度容错控制中的绕组开路故障诊断及其故障处理 | 第83-84页 |
| 3.3.3 余度容错控制中的绕组短路故障诊断及其故障处理 | 第84-86页 |
| 3.3.4 余度容错控制中的余度通信策略 | 第86-88页 |
| 3.4 系统余度容错控制策略的仿真与实验验证 | 第88-96页 |
| 3.4.1 系统建模 | 第88-89页 |
| 3.4.2 系统开路故障仿真 | 第89-91页 |
| 3.4.3 系统短路故障仿真 | 第91-93页 |
| 3.4.4 系统余度容错控制实验平台 | 第93页 |
| 3.4.5 系统开路故障实验 | 第93-95页 |
| 3.4.6 系统短路故障实验 | 第95-96页 |
| 3.5 DFPM电机驱动系统的四象限容错运行控制策略 | 第96-101页 |
| 3.5.1 四象限容错运行原理分析 | 第96-99页 |
| 3.5.2 四象限容错运行控制策略 | 第99-101页 |
| 3.6 系统四象限容错运行控制策略的实验验证 | 第101-106页 |
| 3.6.1 系统四象限容错运行实验平台 | 第101-103页 |
| 3.6.2 系统四象限正常运行实验 | 第103-104页 |
| 3.6.3 系统四象限运行条件下开路故障实验 | 第104-105页 |
| 3.6.4 系统四象限运行条件下短路故障实验 | 第105-106页 |
| 3.7 本章小结 | 第106-108页 |
| 第四章 DFPM电机驱动系统开路故障诊断鲁棒性优化研究 | 第108-125页 |
| 4.1 引言 | 第108-109页 |
| 4.2 DFPM电机驱动系统强鲁棒性的开路故障诊断策略 | 第109-115页 |
| 4.2.1 现有开路故障诊断策略的不足 | 第109-110页 |
| 4.2.2 强鲁棒性的开路故障诊断原理 | 第110-114页 |
| 4.2.3 强鲁棒性的开路故障诊断策略 | 第114-115页 |
| 4.3 仿真分析 | 第115-118页 |
| 4.3.1 负载突变条件下单个功率开关管开路故障诊断仿真分析 | 第115-116页 |
| 4.3.2 负载突变条件下单相绕组开路故障诊断仿真分析 | 第116-118页 |
| 4.4 实验研究 | 第118-124页 |
| 4.4.1 空载或轻载条件下开路故障诊断实验研究 | 第118-119页 |
| 4.4.2 负载突变条件下开路故障诊断实验研究 | 第119-121页 |
| 4.4.3 转速突变条件下开路故障诊断实验研究 | 第121-122页 |
| 4.4.4 单个功率开关管开路故障诊断实验研究 | 第122-123页 |
| 4.4.5 单相绕组开路故障诊断实验研究 | 第123-124页 |
| 4.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第五章 DFPM电机驱动系统桥臂冗余容错控制策略 | 第125-145页 |
| 5.1 引言 | 第125-126页 |
| 5.2 DFPM电机驱动系统桥臂冗余容错控制策略 | 第126-135页 |
| 5.2.1 系统桥臂冗余容错控制原理分析 | 第126-128页 |
| 5.2.2 系统桥臂冗余容错控制中绕组开路故障诊断及其故障处理 | 第128-130页 |
| 5.2.3 系统桥臂冗余容错控制中绕组短路故障诊断及其故障处理 | 第130-132页 |
| 5.2.4 基于新型空间矢量脉宽调制的系统桥臂冗余容错控制策略 | 第132-135页 |
| 5.3 仿真分析 | 第135-140页 |
| 5.3.1 系统开路故障仿真 | 第136-138页 |
| 5.3.2 系统短路故障仿真 | 第138-140页 |
| 5.4 实验研究 | 第140-144页 |
| 5.4.1 系统桥臂冗余容错控制实验平台 | 第140页 |
| 5.4.2 系统开路故障实验 | 第140-142页 |
| 5.4.3 系统短路故障实验 | 第142-144页 |
| 5.5 本章小结 | 第144-145页 |
| 第六章 总结与展望 | 第145-148页 |
| 6.1 本文的主要工作与创新点 | 第145-146页 |
| 6.2 进一步工作的展望 | 第146-148页 |
| 参考文献 | 第148-158页 |
| 致谢 | 第158-159页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第159-162页 |
| 附录 | 第162-163页 |
