| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-8页 |
| 注释表 | 第20-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-36页 |
| 1.1 研究背景 | 第22-23页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第23-33页 |
| 1.2.1 起落架收放动力学研究 | 第23-25页 |
| 1.2.2 考虑结构间隙的动力学研究 | 第25-27页 |
| 1.2.3 起落架收放系统可靠性研究 | 第27-29页 |
| 1.2.4 分岔理论在起落架设计中的应用研究 | 第29-31页 |
| 1.2.5 机构装配容差设计研究 | 第31-32页 |
| 1.2.6 起落架收放试验研究 | 第32-33页 |
| 1.3 本文主要工作及研究内容 | 第33-36页 |
| 第二章 起落架收放机构与液压系统动力学分析 | 第36-57页 |
| 2.1 引言 | 第36页 |
| 2.2 起落架收放构型及系统原理分析 | 第36-39页 |
| 2.2.1 三维收放机构原理 | 第37-38页 |
| 2.2.2 液压系统原理 | 第38-39页 |
| 2.3 起落架收放机构动力学模型的建立 | 第39-45页 |
| 2.3.1 模型的基本假设 | 第39页 |
| 2.3.2 D-H坐标转换法 | 第39-40页 |
| 2.3.3 起落架收放运动学模型的建立 | 第40-42页 |
| 2.3.4 起落架收放动力学模型的建立 | 第42-45页 |
| 2.4 起落架收放液压系统动力学模型的建立 | 第45-52页 |
| 2.4.1 功率键合图法 | 第45-48页 |
| 2.4.2 模型的简化及功率键合图建模 | 第48-50页 |
| 2.4.3 液压系统动力学方程的推导 | 第50-52页 |
| 2.5 收放机构与液压系统动力学模型联合分析求解 | 第52-53页 |
| 2.6 影响收放性能的关键参数分析研究 | 第53-56页 |
| 2.6.1 侧风参数的影响 | 第53页 |
| 2.6.2 阻尼孔参数的影响 | 第53-54页 |
| 2.6.3 液弹参数的影响 | 第54-55页 |
| 2.6.4 摩擦阻力参数的影响 | 第55页 |
| 2.6.5 油液泄漏参数的影响 | 第55-56页 |
| 2.7 小结 | 第56-57页 |
| 第三章 起落架收放机构与液压系统可靠性分析 | 第57-80页 |
| 3.1 引言 | 第57页 |
| 3.2 可靠性分析方法 | 第57-59页 |
| 3.2.1 机构可靠性的基本概念 | 第57-59页 |
| 3.2.2 可靠性分析方法分类 | 第59页 |
| 3.3 起落架收放系统可靠性的分析方法研究 | 第59-68页 |
| 3.3.1 起落架收放系统可靠性问题分析 | 第59-61页 |
| 3.3.2 一次二阶矩法 | 第61-63页 |
| 3.3.3 代理模型法 | 第63-67页 |
| 3.3.4 基本算例 | 第67-68页 |
| 3.4 影响起落架收放性能关键参数的可靠性分析研究 | 第68-78页 |
| 3.4.1 代理模型的计算及模型验证 | 第69-70页 |
| 3.4.2 关键参数均值的变化对起落架收放系统可靠性的影响分析 | 第70-72页 |
| 3.4.3 关键参数标准差的变化对起落架收放系统可靠性的影响分析 | 第72-73页 |
| 3.4.4 关键参数均值和标准差对起落架收放系统可靠性的共同影响分析 | 第73-78页 |
| 3.5 小结 | 第78-80页 |
| 第四章 带结构间隙和装配误差的起落架收放动力学及可靠性分析研究 | 第80-105页 |
| 4.1 引言 | 第80页 |
| 4.2 带结构间隙及装配误差的动力学建模理论 | 第80-86页 |
| 4.2.1 柔性体动力学理论 | 第80-82页 |
| 4.2.2 旋转副间隙模型 | 第82-84页 |
| 4.2.3 接触力学模型 | 第84-86页 |
| 4.3 建立带结构间隙及装配误差的联合仿真模型 | 第86-95页 |
| 4.3.0 多学科协同仿真技术简介 | 第86-87页 |
| 4.3.1 起落架收放多刚体动力学及液压系统动力学联合仿真模型 | 第87-88页 |
| 4.3.2 带结构间隙及装配误差的联合仿真模型 | 第88-91页 |
| 4.3.3 仿真模型的校验 | 第91-95页 |
| 4.4 带结构间隙及装配误差的起落架收放动力学结果分析 | 第95-99页 |
| 4.4.1 装配误差对起落架收放的影响 | 第96-97页 |
| 4.4.2 撑杆结构间隙对起落架收放的影响 | 第97-98页 |
| 4.4.3 锁杆结构间隙对起落架收放的影响 | 第98-99页 |
| 4.5 带结构间隙及装配误差的起落架收放系统可靠性研究 | 第99-104页 |
| 4.5.1 带结构间隙和装配误差的可靠性问题分析 | 第99-101页 |
| 4.5.2 可靠性分析方法的选择 | 第101页 |
| 4.5.3 可靠性分析结果 | 第101-104页 |
| 4.6 小结 | 第104-105页 |
| 第五章 起落架锁机构分析 | 第105-141页 |
| 5.1 引言 | 第105-106页 |
| 5.2 应用分岔理论基础 | 第106-109页 |
| 5.2.1 分岔的基本概念 | 第106-107页 |
| 5.2.2 分岔的基本形式 | 第107页 |
| 5.2.3 数值延拓法 | 第107-109页 |
| 5.3 基于分岔理论的过中心机构分析 | 第109-118页 |
| 5.3.1 过中心机构动力学模型 | 第110-111页 |
| 5.3.2 过中心机构静力学模型 | 第111-113页 |
| 5.3.3 动力学模型和静力学模型结果对比 | 第113-114页 |
| 5.3.4 过中心机构的分岔分析结果 | 第114-118页 |
| 5.4 基于分岔理论的起落架锁机构分析 | 第118-139页 |
| 5.4.1 坐标系定义 | 第119页 |
| 5.4.2 坐标转换矩阵分析 | 第119-121页 |
| 5.4.3 几何约束关系 | 第121-123页 |
| 5.4.4 力和力矩的平衡方程 | 第123-127页 |
| 5.4.5 主起落架锁机构性能的分析 | 第127-139页 |
| 5.5 小结 | 第139-141页 |
| 第六章 基于可靠性方法的起落架空间收放机构容差设计研究 | 第141-157页 |
| 6.1 引言 | 第141页 |
| 6.2 机构容差设计方法 | 第141-145页 |
| 6.2.1 容差设计的三个基本问题 | 第141-142页 |
| 6.2.2 尺寸链方程的建立 | 第142-143页 |
| 6.2.3 传统容差分析方法 | 第143-144页 |
| 6.2.4 基于装配成功率的容差分析法 | 第144-145页 |
| 6.3 基于可靠性方法的起落架空间收放机构容差设计分析 | 第145-152页 |
| 6.3.1 起落架三维收放机构尺寸链方程和超差方程的建立 | 第146-147页 |
| 6.3.2 Rackwitz-Fiessler方法 | 第147-149页 |
| 6.3.3 基于R-F法的起落架收放机构容差设计求解 | 第149-152页 |
| 6.3.4 基于代理模型可靠性法的收放机构容差设计求解 | 第152页 |
| 6.4 基于可靠性指标的起落架空间收放机构容差设计优化 | 第152-155页 |
| 6.4.1 优化模型的建立 | 第153页 |
| 6.4.2 参数灵敏度分析 | 第153-155页 |
| 6.4.3 优化设计结果 | 第155页 |
| 6.5 小结 | 第155-157页 |
| 第七章 起落架收放系统动力学性能试验研究 | 第157-173页 |
| 7.1 引言 | 第157页 |
| 7.2 试验设备及控制 | 第157-161页 |
| 7.2.1 试验模型 | 第157-158页 |
| 7.2.2 起落架的装夹 | 第158页 |
| 7.2.3 收放液压系统及逻辑控制方案 | 第158-161页 |
| 7.2.4 测量设备与仪器 | 第161页 |
| 7.3 试验设计 | 第161-167页 |
| 7.3.1 阻尼孔参数对起落架收放动态响应的影响试验 | 第161-163页 |
| 7.3.2 装配误差及结构间隙对起落架收放动态响应的影响试验 | 第163-167页 |
| 7.4 试验结果分析 | 第167-171页 |
| 7.4.1 起落架收放功能性试验结果 | 第167-168页 |
| 7.4.2 阻尼孔参数对起落架收放动态响应的影响试验结果 | 第168-170页 |
| 7.4.3 装配误差对起落架收放动态响应的影响试验结果 | 第170页 |
| 7.4.4 装配间隙对起落架收放动态响应的影响试验结果 | 第170-171页 |
| 7.5 小结 | 第171-173页 |
| 第八章 总结与展望 | 第173-176页 |
| 8.1 全文工作总结 | 第173-175页 |
| 8.2 后续研究展望 | 第175-176页 |
| 参考文献 | 第176-186页 |
| 致谢 | 第186-188页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第188-190页 |
