750T动力卡瓦的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 动力卡瓦及国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 动力卡瓦的分类 | 第9页 |
| 1.2.2 动力卡瓦国内外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题主要研究方法 | 第11-13页 |
| 1.3.1 有限元法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 液压同步控制技术 | 第12-13页 |
| 1.4 课题来源和主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 2 动力卡瓦的总体结构设计 | 第16-26页 |
| 2.1 动力卡瓦工作原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 卡瓦体夹紧钻杆的力学分析 | 第17-18页 |
| 2.1.2 卡瓦上提不自锁的力学分析 | 第18-19页 |
| 2.2 动力卡瓦的整体结构设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 卡瓦机身设计 | 第19-21页 |
| 2.2.2 液压缸的结构设计 | 第21-24页 |
| 2.2.3 连接装置的设计 | 第24页 |
| 2.3 总体装配示意图 | 第24-25页 |
| 2.4 动力卡瓦的主要技术参数 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 动力卡瓦的静力学分析 | 第26-37页 |
| 3.1 有限元分析软件简介 | 第26-28页 |
| 3.1.1 有限元分析模型建立和简化原则 | 第26-27页 |
| 3.1.2 有限元分析基本步骤 | 第27-28页 |
| 3.2 动力卡瓦机身部件的静力学分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 前处理 | 第28页 |
| 3.2.2 卡瓦座的有限元分析 | 第28-30页 |
| 3.2.3 卡瓦体的有限元分析 | 第30-31页 |
| 3.2.4 卡瓦牙的有限元分析 | 第31-32页 |
| 3.3 卡瓦的连接部件的分析 | 第32-33页 |
| 3.3.1 平衡梁与连接块的分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 固定连接销的分析 | 第33页 |
| 3.4 液压缸的有限元分析 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 卡瓦体与卡瓦牙的优化设计 | 第37-45页 |
| 4.1 优化设计概述 | 第37-38页 |
| 4.2 数学模型建立 | 第38页 |
| 4.3 卡瓦体的轻量化设计 | 第38-42页 |
| 4.3.1 模型的参数化 | 第39页 |
| 4.3.2 实验设计 | 第39-40页 |
| 4.3.3 设计变量的灵敏度分析 | 第40页 |
| 4.3.4 参数优化 | 第40-42页 |
| 4.3.5 优化结果及分析 | 第42页 |
| 4.4 卡瓦牙的优化设计 | 第42-44页 |
| 4.4.1 卡瓦牙设计变量与参数化 | 第43页 |
| 4.4.2 卡瓦牙优化结果 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小节 | 第44-45页 |
| 5 动力卡瓦液压系统设计 | 第45-56页 |
| 5.1 液压系统设计流程 | 第45-46页 |
| 5.2 液压系统工况分析 | 第46页 |
| 5.3 液压系统设计要求 | 第46-47页 |
| 5.4 液压回路设计 | 第47-49页 |
| 5.4.1 制订液压回路方案 | 第47-48页 |
| 5.4.2 拟定液压原理图 | 第48-49页 |
| 5.5 液压系统主要参数计算 | 第49-53页 |
| 5.5.1 液压系统工作流量计算 | 第49-50页 |
| 5.5.2 主要元件选型 | 第50-53页 |
| 5.6 液压系统性能验算 | 第53-55页 |
| 5.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 6 动力卡瓦液压系统同步控制 | 第56-65页 |
| 6.1 阀控非对称液压缸模型建立 | 第56-60页 |
| 6.1.1 负载压力与流量定义 | 第57页 |
| 6.1.2 系统的统一数学模型 | 第57-58页 |
| 6.1.3 系统传递函数建立 | 第58-60页 |
| 6.2 液压系统同步控制策略 | 第60-64页 |
| 6.2.1 基于PI的同步控制策略 | 第61页 |
| 6.2.2 四缸同步控制系统仿真分析 | 第61-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 全文总结 | 第65页 |
| 7.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72页 |
