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基于神经网络的PID算法在生物质发酵控制中的应用研究

摘要第8-9页
ABSTRACT第9页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 选题背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-13页
        1.2.1 国外乙醇发展与控制研究现状第11-12页
        1.2.2 国内乙醇发展与控制研究现状第12-13页
    1.3 本文主要研究内容第13页
    1.4 本文构思第13-14页
第2章 生物质发酵燃料乙醇的工艺要求第14-28页
    2.1 引言第14页
    2.2 生物质发酵燃料乙醇基本原理第14-18页
        2.2.1 原材料预处理第14-16页
        2.2.2 燃料乙醇的发酵工艺第16-18页
        2.2.3 乙醇脱水提纯第18页
    2.3 生物质发酵生产设备第18-21页
        2.3.1 封闭式间歇发酵罐第19页
        2.3.2 半封闭式间歇发酵罐第19-20页
        2.3.3 连续式发酵罐第20-21页
    2.4 影响生物质酶解发酵的主要因素第21-22页
        2.4.1 温度对酶解发酵的影响第21页
        2.4.2 PH值对酶解发酵的影响第21页
        2.4.3 溶解氧对酶解发酵的影响第21-22页
    2.5 系统监控硬件选型及设计第22-27页
        2.5.1 监控系统总体设计第22页
        2.5.2 主控模块选用及设计第22-24页
        2.5.3 输入通道第24-26页
        2.5.4 输出通道第26页
        2.5.5 串行通信第26-27页
    2.6 本章小节第27-28页
第3章 PID控制器原理与整定第28-40页
    3.1 引言第28页
    3.2 PID控制原理第28-31页
        3.2.1 模拟控制系统第28-29页
        3.2.2 数字控制系统第29-31页
    3.3 PID整定算法第31-39页
        3.3.1 临界比例度法第31-33页
        3.3.2 衰减曲线法第33-35页
        3.3.3 Ziegler-Nichols法第35-37页
        3.3.4 继电型反馈整定法第37-38页
        3.3.5 四种整定法的区别第38-39页
    3.4 本章小节第39-40页
第4章 神经网络的PID控制方法研究第40-58页
    4.1 引言第40页
    4.2 人工神经网络介绍第40-42页
        4.2.1 人工神经网络起源第40-41页
        4.2.2 神经元及其特性第41-42页
        4.2.3 人工神经网络类型第42页
        4.2.4 神经网络学习规则第42页
    4.3 BP网络结构及算法分析第42-45页
        4.3.1 BP网络结构第42-43页
        4.3.2 BP网络算法分析第43-45页
    4.4 RBF网络结构及算法分析第45-46页
        4.4.1 RBF网络结构第45页
        4.4.2 RBF网络算法分析第45-46页
    4.5 基于BP神经网络的PID控制器设计第46-52页
        4.5.1 基于BP神经网络的PID控制算法分析第46-50页
        4.5.2 基于BP神经网络的PID控制器仿真研究第50-52页
    4.6 基于RBF神经网络的PID控制器设计第52-56页
        4.6.1 基于RBF神经网络的PID控制算法分析第52-54页
        4.6.2 基于RBF神经网络的PID控制器仿真研究第54-56页
    4.7 本章小结第56-58页
第5章 生物质发酵控制装置搭建与实验第58-68页
    5.1 引言第58页
    5.2 实验装置搭建第58-60页
        5.2.1 实验装置思路第58页
        5.2.2 实验装置的建立第58-60页
    5.3生物质发酵实验第60-62页
        5.3.1 实验仪器第60页
        5.3.2 实验材料第60页
        5.3.3 试剂配制第60页
        5.3.4 实验步骤第60-62页
        5.3.5 乙醇浓度的测定第62页
    5.4 实验分析第62-64页
        5.4.1 温度对乙醇浓度的影响第62-63页
        5.4.2 PH值对乙醇浓度的影响第63-64页
        5.4.3 溶解氧对乙醇浓度的影响第64页
    5.5 发酵过程参数控制第64-66页
        5.5.1 温度控制第64-65页
        5.5.2 PH控制第65页
        5.5.3 溶解氧控制第65-66页
    5.6 本章小结第66-68页
第6章 仿真及结果分析第68-80页
    6.1 引言第68页
    6.2 发酵温度数学模型第68-69页
    6.3 基于MATLAB工具箱的温度模型辨识第69-72页
    6.4 基于RBF神经网络的PID在温度控制中的应用第72-78页
    6.5 实验结果与分析第78-79页
    6.6 本章小结第79-80页
第7章 结论与展望第80-82页
    7.1 总结第80页
    7.2 展望第80-82页
参考文献第82-86页
致谢第86-87页
在学期间主要科研成果第87页

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