| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 研究模型及概念 | 第8-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-18页 |
| 1.3 主要结果 | 第18-20页 |
| 第二章 切换法则及稳定性分析 | 第20-32页 |
| 2.1 预备知识 | 第20-21页 |
| 2.2 切换法则及稳定性分析 | 第21-23页 |
| 2.3 鲁棒性分析 | 第23-28页 |
| 2.4 推广 | 第28-32页 |
| 第三章 数例仿真 | 第32-36页 |
| 结论 | 第36-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 致谢 | 第42-44页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第44-46页 |