锻件热态尺寸视觉测量中的图像处理关键技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-18页 |
| 1 引言 | 第9页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题的来源 | 第10页 |
| ·大型锻件尺寸测量研究现状 | 第10-12页 |
| ·基于视觉的锻件尺寸测量研究现状 | 第12-15页 |
| ·视觉测量技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·高温锻件视觉尺寸测量技术的研究现状 | 第13-15页 |
| ·高温锻件尺寸视觉测量中图像处理技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第16页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 大锻件视觉测量系统简介 | 第18-26页 |
| ·基于视觉的测量原理 | 第18-21页 |
| ·图像信号的获得 | 第18页 |
| ·图像预处理 | 第18-19页 |
| ·图像信息的提取 | 第19-21页 |
| ·基于视觉的锻件尺寸测量方法 | 第21-26页 |
| ·双目视觉测量原理简介 | 第21-22页 |
| ·基于视觉的锻件尺寸测量系统 | 第22-26页 |
| 3 基于视觉的方形锻件热态尺寸测量方法 | 第26-42页 |
| ·用于方形锻件热态尺寸视觉测量的结构光条模型 | 第27-29页 |
| ·热态方形锻件表面光条的识别 | 第29-31页 |
| ·图像中方形锻件位置的识别 | 第31-33页 |
| ·方形锻件表面光条中心点的提取 | 第33-38页 |
| ·图像中光条与背景的分离 | 第33-35页 |
| ·光条中心线的亚像素提取 | 第35-38页 |
| ·方形锻件表面光条中心线端点定位 | 第38-40页 |
| ·利用梯度变化提取光条中心线端点 | 第38-39页 |
| ·利用光条中心线曲率变化提取端点 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 4 基于视觉的圆柱形锻件热态尺寸测量方法 | 第42-64页 |
| ·圆柱形锻件热态尺寸测量光条模型的建立 | 第42-44页 |
| ·圆柱形锻件表面光条与背景整体分离 | 第44-48页 |
| ·圆柱形锻件图像背景弱化 | 第45页 |
| ·基于膨胀和腐蚀操作的光条与背景初步分离 | 第45-47页 |
| ·基于面积法则和偏态光条模型的光条与背景整体分离 | 第47-48页 |
| ·圆柱形锻件表面光条中心点提取 | 第48-54页 |
| ·光条像素级中心点定位及其法向确定 | 第48-51页 |
| ·光条中心点亚像素坐标的求解 | 第51-54页 |
| ·圆柱形锻件图像中特征点匹配 | 第54-63页 |
| ·匹配矩阵的在线标定 | 第54-59页 |
| ·图像特征点的匹配 | 第59-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 5 热态锻件尺寸测量软件开发及实验研究 | 第64-77页 |
| ·热态锻件尺寸测量系统软件开发 | 第64-68页 |
| ·锻件尺寸测量系统软件主控面板设计 | 第64-65页 |
| ·锻件尺寸测量系统软件相机控制窗口设计 | 第65-66页 |
| ·锻件尺寸测量系统软件测量窗口设计 | 第66-68页 |
| ·热态锻件尺寸测量实验研究 | 第68-77页 |
| ·方形热态锻件尺寸测量实验研究 | 第68-71页 |
| ·圆柱形热态锻件尺寸测量实验研究 | 第71-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
