有向图中网络Euler-Lagrange系统的群一致性
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 线性系统群一致性研究 | 第10-12页 |
| 1.3.2 非线性系统群一致性研究 | 第12页 |
| 1.4 当前研究存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-19页 |
| 2.1 数学模型 | 第15页 |
| 2.2 代数图论 | 第15-17页 |
| 2.3 矩阵分析 | 第17页 |
| 2.4 稳定性理论 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 未使用相对速度信息的控制算法 | 第19-28页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 无需相对速度信息的控制算法设计 | 第19-25页 |
| 3.3 仿真验证 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 完全分布式自适应控制算法 | 第28-36页 |
| 4.1 引言 | 第28页 |
| 4.2 自适应增益控制算法设计 | 第28-33页 |
| 4.3 仿真验证 | 第33页 |
| 4.4 本章小结 | 第33-36页 |
| 第5章 含积分项的群一致性控制算法 | 第36-47页 |
| 5.1 引言 | 第36页 |
| 5.2 含积分项的控制算法设计 | 第36-44页 |
| 5.3 仿真验证 | 第44-45页 |
| 5.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
