基于Web的多智能体系统实验平台的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 研究现状分析 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 需求分析和架构研究 | 第16-26页 |
| 2.1 需求分析 | 第16-17页 |
| 2.1.1 基本需求 | 第16-17页 |
| 2.1.2 创新需求 | 第17页 |
| 2.2 架构研究 | 第17-23页 |
| 2.2.1 远程实验室架构的演变 | 第17-19页 |
| 2.2.2 服务器 | 第19-22页 |
| 2.2.3 实验台 | 第22页 |
| 2.2.4 软件结构分析 | 第22-23页 |
| 2.3 服务器资源调度 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统与功能设计 | 第26-35页 |
| 3.1 相关技术分析 | 第26-29页 |
| 3.1.1 Java/JS技术 | 第26-27页 |
| 3.1.2 其他相关实现技术 | 第27-28页 |
| 3.1.3 相关技术优缺点分析 | 第28-29页 |
| 3.2 两种远程实验方式的比较 | 第29-31页 |
| 3.2.1 上传Mdl文件的实现方式 | 第29-30页 |
| 3.2.2 Web浏览器组态的框图编程 | 第30-31页 |
| 3.2.3 上述实现方式比较 | 第31页 |
| 3.3 多系统实验室平台设计 | 第31-32页 |
| 3.4 平台功能设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 基于Web的离线仿真 | 第32-33页 |
| 3.4.2 基于Web的实时实验 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 多智能体实验平台实现 | 第35-49页 |
| 4.1 仿真环境选择与建模 | 第35-36页 |
| 4.1.1 仿真环境选择 | 第35-36页 |
| 4.1.2 被控对象建模 | 第36页 |
| 4.2 多系统实验室构建 | 第36-43页 |
| 4.2.1 浏览器组态的实现 | 第37-38页 |
| 4.2.2 模块可视化 | 第38-39页 |
| 4.2.3 本地事件处理 | 第39-40页 |
| 4.2.4 交互事件处理 | 第40-41页 |
| 4.2.5 构建多系统窗口 | 第41-43页 |
| 4.3 多系统仿真/编译功能实现 | 第43-48页 |
| 4.3.1 多系统仿真 | 第43-46页 |
| 4.3.2 多系统编译 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 多智能体实验平台的仿真实验 | 第49-61页 |
| 5.1 实验环境配置 | 第49-50页 |
| 5.2 系统独立性实验 | 第50-52页 |
| 5.3 气浮台系统实验 | 第52-60页 |
| 5.3.1 气浮台编队系统 | 第53页 |
| 5.3.2 气浮台数学模型 | 第53页 |
| 5.3.3 本地Matlab气浮台仿真 | 第53-55页 |
| 5.3.4 基于Web气浮台仿真实验 | 第55-57页 |
| 5.3.5 基于Web多个气浮台系统离线仿真 | 第57-60页 |
| 5.4 与其他远程实验平台对比 | 第60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
