| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 深水炸弹历史及发展 | 第9-11页 |
| 1.2 深水炸弹自导与控制系统 | 第11-13页 |
| 1.3 深水炸弹的导引与控制方法 | 第13-15页 |
| 1.3.1 导引方法概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 控制方法概述 | 第14-15页 |
| 1.3.3 深水炸弹导引与控制方法研究意义 | 第15页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 深水炸弹动力学和运动学模型 | 第17-27页 |
| 2.1 参考坐标系与坐标变换 | 第17-20页 |
| 2.2 运动学方程 | 第20-21页 |
| 2.3 作用在弹体上的外力 | 第21-23页 |
| 2.4 动力学方程 | 第23-25页 |
| 2.5 深弹空间运动方程组 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 深水炸弹导引方法 | 第27-40页 |
| 3.1 经典导引法 | 第27-31页 |
| 3.1.1 自导相对运动方程 | 第27-28页 |
| 3.1.2 平行接近法 | 第28页 |
| 3.1.3 比例导引法 | 第28-29页 |
| 3.1.4 固定提前角导引法 | 第29-30页 |
| 3.1.5 尾追法 | 第30-31页 |
| 3.2 滑模导引法 | 第31-39页 |
| 3.2.1 变结构控制基本原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 变结构控制线性系统鲁棒性 | 第32-34页 |
| 3.2.3 变结构控制系统设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 滑模导引律设计 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 深水炸弹导引弹道 | 第40-48页 |
| 4.1 深弹空间运动方程组简化 | 第40-44页 |
| 4.1.1 侧向运动方程组 | 第40-42页 |
| 4.1.2 侧向运动方程线性化 | 第42-44页 |
| 4.2 控制律设计 | 第44-46页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第44-45页 |
| 4.2.2 尾追导引法的控制律 | 第45页 |
| 4.2.3 滑模导引法的控制律 | 第45-46页 |
| 4.3 导引弹道的数学模型 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 深水炸弹导引控制方法仿真分析 | 第48-65页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK仿真软件简介 | 第48-49页 |
| 5.2 深弹导引控制系统SIMULINK仿真模型 | 第49-52页 |
| 5.2.1 目标模型 | 第50页 |
| 5.2.2 舵机模型 | 第50-51页 |
| 5.2.3 深弹模型 | 第51页 |
| 5.2.4 导引控制方法模型 | 第51-52页 |
| 5.3 数字仿真对比 | 第52-63页 |
| 5.3.1 静止目标 | 第52-55页 |
| 5.3.2 匀速直航目标 | 第55-57页 |
| 5.3.3 回旋机动目标 | 第57-60页 |
| 5.3.4 侧流干扰情况 | 第60-63页 |
| 5.4 不同导引方法优缺点 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文研究总结与创新点 | 第65-66页 |
| 6.2 不足与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第71页 |