| 摘要 | 第2-3页 |
| abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第6-8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 一致性研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 可控性研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 研究方法 | 第13页 |
| 1.4 论文的主要内容和安排 | 第13-16页 |
| 第二章 基本知识 | 第16-22页 |
| 2.1 图论 | 第16页 |
| 2.2 常用矩阵 | 第16-18页 |
| 2.3 理论判据 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 离散多智能体系统的一致性 | 第22-28页 |
| 3.1 无时滞离散多智能体系统的一致性 | 第22-23页 |
| 3.1.1 一致性协议 | 第22-23页 |
| 3.1.2 一致性分析 | 第23页 |
| 3.2 含时滞离散多智能体系统的一致性 | 第23-24页 |
| 3.2.1 模型 | 第23-24页 |
| 3.3.2 一致性分析 | 第24页 |
| 3.3 观测器型协议下的线性离散多智能体系统的一致性 | 第24-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 离散多智能体系统的可控性 | 第28-48页 |
| 4.1 单积分器离散多智能体系统的可控性 | 第28-31页 |
| 4.1.1 单时滞情况下的可控性 | 第28-29页 |
| 4.1.2 多时滞情况下的可控性 | 第29-31页 |
| 4.2 双积分器离散多智能体系统的可控性 | 第31-39页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第31-32页 |
| 4.2.2 单时滞下二阶离散多智能体系统的可控性 | 第32-35页 |
| 4.2.3 多时滞下二阶离散多智能体系统的可控性 | 第35-38页 |
| 4.2.4 例子 | 第38-39页 |
| 4.3 线性离散系统的可控性 | 第39-43页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第39-40页 |
| 4.3.2 状态时滞下系统的可控性 | 第40-42页 |
| 4.3.3 状态和输入时滞下系统的可控性 | 第42-43页 |
| 4.4 切换拓扑下Leader-follower系统的可控性 | 第43-46页 |
| 4.4.1 模型 | 第43-44页 |
| 4.4.2 可控性分析 | 第44-45页 |
| 4.4.3 例子 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 结论与展望 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |