| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外激光切机数控系统现状 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外数控技术发展现状 | 第15-17页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 激光切割机运动控制器系统总体方案设计 | 第19-25页 |
| 2.1 课题方案总体设计 | 第19-21页 |
| 2.2 控制系统功能需求 | 第21页 |
| 2.3 控制系统硬件方案设计 | 第21-22页 |
| 2.4 控制系统软件方案设计 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统硬件设计与实现 | 第25-39页 |
| 3.1 控制芯片选型及STM32F427介绍 | 第25-26页 |
| 3.2 MCX314与STM32F427ZIT7的FSMC总线电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3 电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.4 主控模块电路设计 | 第28-31页 |
| 3.4.1 SWD烧写、联调电路设计 | 第28页 |
| 3.4.2 后备电池接口电路设计 | 第28-29页 |
| 3.4.3 LED指示电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4.4 复位电路设计 | 第30页 |
| 3.4.5 启动选择端口电路设计 | 第30-31页 |
| 3.5 RS232接口电路设计 | 第31-32页 |
| 3.6 AD7606模数数据采集电路设计 | 第32-33页 |
| 3.7 隔离信号电路设计 | 第33-34页 |
| 3.8 基于W5500的上位机通讯接口电路设计 | 第34-35页 |
| 3.8.1 UDP网络通信接口电路设计 | 第34-35页 |
| 3.8.2 STM32F427与以太网芯片W5500连接电路设计 | 第35页 |
| 3.9 基于PCap的调高电路设计 | 第35-37页 |
| 3.10 四层PCB板及焊接实物 | 第37-38页 |
| 3.11 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 控制系统软件设计与实现 | 第39-64页 |
| 4.1 激光切割机运动控制器程序设计 | 第41-51页 |
| 4.1.1 ARM与MCX314AL并行总线软件设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 ADC转换完成中断 | 第42-43页 |
| 4.1.3 激光器控制 | 第43-46页 |
| 4.1.4 控制器与上位机通讯程序设计 | 第46-51页 |
| 4.2 对称S型加减速算法程序设计 | 第51-56页 |
| 4.3 切割头随动系统程序设计 | 第56-60页 |
| 4.4 激光切割机运动控制上位机界面设计 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 控制系统测试与联机调试 | 第64-74页 |
| 5.1 系统实验环境搭建 | 第64页 |
| 5.2 实验过程及结果分析 | 第64-69页 |
| 5.2.1 控制器通信测试 | 第65-67页 |
| 5.2.2 控制系统基本功能测试 | 第67-68页 |
| 5.2.3 两轴圆弧插补及多轴同步测试 | 第68-69页 |
| 5.3 PCap随动系统测试 | 第69-71页 |
| 5.4 控制器与GF3015激光切割机联机调试 | 第71-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
