| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第14-16页 |
| 1.2.1 智能照明控制研究现状及分析 | 第14-15页 |
| 1.2.2 地下停车场智能泊车引导系统国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 系统总体方案设计及关键技术 | 第19-31页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3 硬件设计方案 | 第21-26页 |
| 2.3.1 LED驱动电源方案 | 第21-24页 |
| 2.3.2 LED调光方案 | 第24-25页 |
| 2.3.3 车位检测方案 | 第25-26页 |
| 2.4 软件设计方案 | 第26-28页 |
| 2.4.1 ZigBee无线网络拓扑方案 | 第26-27页 |
| 2.4.2 Z-Stack协议栈架构 | 第27-28页 |
| 2.5 关键技术 | 第28-30页 |
| 2.5.1 ZigBee技术简介 | 第28-29页 |
| 2.5.2 ZigBee组网技术 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 地下停车场路径规划算法设计 | 第31-37页 |
| 3.1 算法比较分析 | 第31-32页 |
| 3.2 最佳车位模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.3 算法性能仿真及结果分析 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第37-52页 |
| 4.1 过渡照明系统硬件设计 | 第37-39页 |
| 4.1.1 主控电路设计 | 第38-39页 |
| 4.1.2 光照强度采集电路设计 | 第39页 |
| 4.2 LED智能调光节点硬件设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 CC2530核心板电路设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 电源电路 | 第42页 |
| 4.2.3 LED驱动电路 | 第42-44页 |
| 4.2.4 红外检测电路 | 第44-45页 |
| 4.3 车位检测节点硬件设计 | 第45-48页 |
| 4.3.1 超声波传感器原理与结构 | 第46-47页 |
| 4.3.2 超声波传感器电路 | 第47-48页 |
| 4.4 协调器硬件设计 | 第48-51页 |
| 4.4.1 存储器电路 | 第49页 |
| 4.4.2 实时时钟电路 | 第49-50页 |
| 4.4.3 RS-232串口通信电路 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第52-67页 |
| 5.1 嵌入式软件设计 | 第52-62页 |
| 5.1.1 过渡照明电路程序设计 | 第52-54页 |
| 5.1.2 Z-Stack协议栈开发 | 第54-56页 |
| 5.1.3 终端节点程序设计 | 第56-58页 |
| 5.1.4 协调器节点程序设计 | 第58-59页 |
| 5.1.5 ZigBee组网 | 第59-62页 |
| 5.2 上位机软件设计 | 第62-66页 |
| 5.2.1 上位机软件结构设计 | 第62-63页 |
| 5.2.2 上位机功能模块设计 | 第63-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 系统功能测试 | 第67-73页 |
| 6.1 系统实验平台的搭建 | 第67-68页 |
| 6.2 系统硬件功能测试 | 第68-70页 |
| 6.2.1 过渡照明模块测试 | 第68页 |
| 6.2.2 LED调光模块测试 | 第68-69页 |
| 6.2.3 车位检测模块测试 | 第69-70页 |
| 6.3 系统软件件功能测试 | 第70-72页 |
| 6.3.1 ZigBee组网测试 | 第70-71页 |
| 6.3.2 上位机功能测试 | 第71-72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 研究生期间发表论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |