| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第12页 |
| 1.2 国内外相关研究 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容及论文结构 | 第17-20页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第17-20页 |
| 第2章 多AGV系统分析及路径优化算法的对比研究 | 第20-40页 |
| 2.1 多AGV系统的描述 | 第20-23页 |
| 2.1.1 多AGV系统的组成及分类 | 第20-22页 |
| 2.1.2 多AGV系统的特点 | 第22-23页 |
| 2.2 多AGV系统冲突类型及解决方式分析 | 第23-26页 |
| 2.2.1 多AGV系统的冲突类型 | 第23-26页 |
| 2.2.2 多AGV系统冲突的解决方式 | 第26页 |
| 2.3 多AGV系统路径优化算法的比较 | 第26-34页 |
| 2.3.1 Dijkstra算法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 A*算法 | 第28-30页 |
| 2.3.3 遗传算法 | 第30-32页 |
| 2.3.4 不同路径最优算法选择的对比分析 | 第32-34页 |
| 2.4 多AGV系统的任务调度系统研究 | 第34-37页 |
| 2.4.1 任务调度系统的分类 | 第34-36页 |
| 2.4.2 任务调度的分配方案 | 第36页 |
| 2.4.3 任务调度的原则及方法 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-40页 |
| 第3章 基于改进时间窗的拖挂式多AGV系统路径优化算法设计 | 第40-60页 |
| 3.1 多AGV系统调度数学模型的建立 | 第40-43页 |
| 3.1.1 模型的假设 | 第40-41页 |
| 3.1.2 基本参数的定义 | 第41页 |
| 3.1.3 数学模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.2 基于路径时间窗的多AGV系统路径规划算法研究 | 第43-50页 |
| 3.2.1 时间窗模型的描述 | 第43-45页 |
| 3.2.2 不同路径情况下的时间窗算法 | 第45-46页 |
| 3.2.3 时间窗的冲突检测及解决方式 | 第46-48页 |
| 3.2.4 基于时间窗多AGV系统路径规划算法的实现 | 第48-50页 |
| 3.3 基于改进时间窗的多AGV系统路径规划算法设计及仿真 | 第50-57页 |
| 3.3.1 基于路径时间窗的路径规划算法存在的问题 | 第50-51页 |
| 3.3.2 路径繁忙因子的确定 | 第51-52页 |
| 3.3.3 节点的时间窗计算 | 第52-56页 |
| 3.3.4 基于改进时间窗的多AGV路径规划算法流程 | 第56-57页 |
| 3.4 基于改进时间窗的多AGV路径规划算法的仿真验证 | 第57-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 C企业车间拖挂式多AGV系统路径优化应用实例 | 第60-69页 |
| 4.1 C企业OSIS生产车间概况 | 第60-63页 |
| 4.1.1 C企业OSIS生产车间分区及平面布局 | 第60-61页 |
| 4.1.2 C企业OSIS生产车间AGV配送系统的运作流程 | 第61-62页 |
| 4.1.3 AGV配送系统的运行现状及问题分析 | 第62-63页 |
| 4.2 拖挂式多AGV路径规划的实例应用 | 第63-68页 |
| 4.2.1 AGV系统的运行路线及配送任务 | 第63-65页 |
| 4.2.2 AGV系统的参数设置 | 第65-66页 |
| 4.2.3 基于节点时间窗的多AGV路径优化 | 第66-68页 |
| 4.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 作者简介及在校期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
